[发明专利]RODIP链和摆杆链测试系统及方法

摘要

本发明提供了一种RODIP链和摆杆链测试系统及方法，该系统包括：用于RODIP链和摆杆链的节距形变实施在线测量的左测试主机和右测试主机；用于RODIP链和摆杆链进行在线清洁的左清洁系统和右清洁系统；用于实现定期自动化测量，长期不需人为介入的自动启动测试的专用定时装置。本发明对于已经存在左、右链子不同步的问题或驱动啮合失效的问题的RODIP链和摆杆链，能检测出问题链节所在的位置，便于剔除问题链节从而消除重大事故隐患，对于尚未形成左、右链子不同步问题或驱动啮合失效问题的RODIP链和摆杆链，可以通过自动化定期在线检测，防止形成上述两种问题，从而确保了RODIP链和摆杆链的长期稳定运行。

主权项

1.一种RODIP链和摆杆链测试系统，其特征在于，其包括：左测试主机，对左侧的RODIP链和摆杆链的节距形变实施在线测量；右测试主机，对右侧的RODIP链和摆杆链的节距形变实施在线测量；左清洁系统，对左侧的RODIP链和摆杆链进行在线清洁；右清洁系统，对右侧的RODIP链和摆杆链进行在线清洁；自动启动测试的专用定时装置，用于实现定期自动化测量，长期不需人为介入；链子首末探测器，用于确保测量过程的严格性，保证不多一节，不少一节，每一次测量的起始点严格一致；PC机数据分析模块，用于接收左测试主机、右测试主机测得的数据上传电脑后，用此PC机数据分析模块进行一系列的分析：空间分布、统计分布、时间分布、测试或预测报告；左测试主机、右测试主机、左清洁系统、右清洁系统、自动启动测试的专用定时装置、链子首末探测器、PC机数据分析模块都连接在一根总线上；左测试主机的结构和右测试主机的结构相同，都包括操作与控制面板、第一MCU、第一摄像机、第二摄像机、第一选行器、第二选行器、图像信号预处理和输入控制装置、选行信号处理和拍摄触发装置、背景光装置、标记驱动隔离模块、电机驱动隔离模块、电可擦除只读存储器EEPROM、高速计算中心DSC、通信控制装置和显示器一系列元件；操作与控制面板，方便操作与控制；第一MCU，承担控制协调中心的作用；第一摄像机，用于拍摄图像；第一选行器，协助选取最佳的视频行信号，以提高测量的精度与稳定性；第二选行器，协助选取最佳的视频行信号，以提高测量的精度与稳定性；第二摄像机，用于拍摄图像；图像信号预处理和输入控制装置，对视频信号做二值化的预处理，同时，控制合适的信号反馈给第一MCU与高速计算中心；选行信号处理和拍摄触发装置，配合第一选行器、第二选行器工作，同时在时间上提供最佳的拍摄触发信号，使测试点尽量靠近主光轴区域，从而提高测量的精度与稳定性；背景光装置，提高成像的对比度，从而提高测量的精度；标记驱动隔离模块，驱动标记喷涂装置工作，同时，防止喷涂装置对控制中心的干扰；电机驱动隔离模块，驱动电机运行，同时，防止电机对控制中心的干扰；电可擦除只读存储器EEPROM，用于存储数据；高速计算中心DSC，用于对信息进行计算；通信控制装置，控制左测试主机、右测试主机之间的通信，控制左测试主机、右测试主机与左清洁系统、右清洁系统之间的通信；显示器，用于显示测试数据；操作与控制面板、背景光装置、标记驱动隔离模块、电机驱动隔离模块都与第一MCU连接，第一摄像机、第二摄像机都与图像信号预处理和输入控制装置连接，第一选行器、第二选行器都与选行信号处理和拍摄触发装置连接，图像信号预处理和输入控制装置、选行信号处理和拍摄触发装置、电可擦除只读存储器、高速计算中心、通信控制装置、显示器都与一根总线连接；左清洁系统的结构和右清洁系统的结构相同，都包括第二MCU、交流电机、气缸、限位开关、定时器和调气压器一系列元件；第二MCU，承担控制协调中心的作用；交流电机，将电能转变成机械能，驱动机构作旋转运动；气缸，将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动机构作直线往复运动；限位开关，在特殊情况下用于把刷头强制拉回来；定时器，用于定时把刷头拉回来；调气压器，用于调整气缸的气压；第一选行器的结构和第二选行器的结构相同，都包括显示屏、第三MCU、存储器、多路开关、计数器、放大器、施密特触发器、功能按钮一系列元件：显示屏，在参数设定过程中显示参数值；第三MCU，承担控制协调中心的作用；存储器，用于保存信息的记忆设备；多路开关，用于选取通路；计数器，用于计数；放大器，用于能把输入讯号的电压或功率放大；施密特触发器，用于波形变换，将缓慢的信号变为陡峭的矩形信号；功能按钮，用于参数的设定。