[发明专利]高速冲床电机冲片自动理片送料卸料机械手及方法

摘要

本发明提供了一种高速冲床电机冲片自动理片送料卸料机械手及方法，其解决了现有机械手自动化程度低、只能实现冲片的自动送料和取料的技术问题。其设有冲床、机械手装置和控制装置，冲床设有冲床定位轴；还设有XY双坐标同步带滑台、托料装置和理片装置，XY双坐标同步带滑台放置在冲床前方，XY双坐标同步带滑台与机械手装置连接；托料装置放置在冲床的一侧，理片装置放置在冲床、托料装置中间；控制装置与XY双坐标同步带滑台、机械手装置、理片装置和托料装置连接。本发明广泛应用于冲片加工设备领域。

主权项

一种高速冲床电机冲片自动理片送料卸料机械手，其设有冲床、机械手装置和控制装置，所述冲床设有冲床定位轴；其特征在于，还设有XY双坐标同步带滑台、托料装置和理片装置，所述XY双坐标同步带滑台放置在所述冲床前方，所述XY双坐标同步带滑台与所述机械手装置连接；所述托料装置放置在所述冲床的一侧，所述理片装置放置在所述冲床、托料装置中间；所述控制装置与所述XY双坐标同步带滑台、机械手装置、理片装置和托料装置连接；所述机械手装置在X轴、Y轴和Z轴方向上移动；所述XY双坐标同步带滑台设有底座，所述底座上方连接有滑台横轴，所述滑台横轴连接有滑台纵轴；所述滑台横轴、滑台纵轴连接有电机；所述机械手装置设有机械手横杆，所述机械手横杆与所述滑台纵轴连接；所述机械手横杆安装有理片机械手、装片机械手和卸料机械手；所述卸料机械手包括外圈机械手、内圈机械手，所述外圈机械手位于所述内圈机械手外侧；所述理片机械手、装片机械手、内圈机械手和外圈机械手下表面安装有真空吸盘；所述托料装置、理片装置、冲床中心线之间的距离与所述理片机械手、装片机械手、卸料机械手之间的距离相等；所述托料装置上的坯料平面、理片装置的理片平面和冲床的冲床定位轴加工平面在同一平面。