[发明专利]新型机器人专用减速机

摘要

本发明公开了新型机器人专用减速机，包括输入电机连接法兰、轴承连接套、输入法兰、输入法兰压盖、输出法兰、输出法兰压盖、输出法兰连接销轴盘、向心球轴承、交叉滚子轴承、输入齿轮组、双联内齿轮、输出齿轮组，输入电机连接法兰通过连接螺丝依次与轴承连接套、输入法兰连接，输入法兰通过连接螺丝与输入法兰压盖连接，输出法兰通过连接螺丝与输出法兰连接销轴盘连接，输出齿轮组安装在输出法兰连接销轴盘上，输出齿轮组与双联内齿轮齿合，双联内齿轮又与输入齿轮组齿合，输入齿轮组安装在输入法兰上，输入齿轮组又与输入电机齿轮相互齿合，双联内齿轮与向心球轴承一起固定在轴承连接套上，交叉滚子轴承安装在输入法兰上，输入法兰压盖将交叉滚子轴承紧压在输入法兰上；本发明结构简单、设计合理、使用方便。

主权项

新型机器人专用减速机，包括输入电机连接法兰、轴承连接套、输入法兰、输入法兰压盖、输出法兰、输出法兰压盖、输出法兰连接销轴盘、向心球轴承、交叉滚子轴承、输入齿轮组、双联内齿轮、输出齿轮组，其特征在于：所述输入电机连接法兰通过连接螺丝依次与轴承连接套、输入法兰连接，所述输入法兰通过连接螺丝与输入法兰压盖连接，所述输出法兰通过连接螺丝与输出法兰连接销轴盘连接，所述输出齿轮组安装在输出法兰连接销轴盘上，所述输出齿轮组与双联内齿轮齿合，双联内齿轮又与输入齿轮组齿合，所述输入齿轮组安装在输入法兰上，所述输入齿轮组又与输入电机齿轮相互齿合，所述双联内齿轮与向心球轴承一起固定在轴承连接套上，所述交叉滚子轴承安装在输入法兰上，所述输入法兰压盖将交叉滚子轴承紧压在输入法兰上。