[发明专利]智能分拣仓储系统

摘要

本发明公开了一种智能分拣仓储系统，包括：分发区、仓储区、调度控制系统、分拣机构以及若干智能小车；仓储区内矩形路网由纵、横向相互垂直并且通长设置的若干直线型路径交汇而成，每个矩形网格区域内均设置有一个仓储工位；矩形路网相邻的两边分别为待命路径和初始路径，分拣机构设置在待命路径中，分发区设置在初始路径外；待命路径中的智能小车须沿待命路径进入初始路径中，智能小车行驶至分发区路段时被装载货物，载有货物的智能小车沿初始路径行驶通过分拣机构，调度控制系统控制装载有货物的智能小车行驶至目标仓储工位位置，完成卸载的智能小车再回复至待命路径中。本发明的优点在于：工作效率大大提高，分拣仓储的成本有效降低。

主权项

1.智能分拣仓储系统，包括：分发区和仓储区，其特征在于：还包括调度控制系统、分拣机构以及若干智能小车，分拣机构以及智能小车均能与调度控制系统进行信号传输；仓储区内布置有一张矩形路网，矩形路网由纵、横向相互垂直并且通长设置的若干直线型路径交汇而成，由直线型路径交汇而成的每个矩形网格区域内均设置有一个仓储工位，智能小车能在调度控制系统的控制下沿直线型路径直行或在各直线型路径中的交汇处拐弯行驶；形成矩形路网四条边的直线型路径中包括有一条待命路径和一条初始路径，待命路径和初始路径相邻设置，分拣机构设置在初始路径中远离待命路径的一端，分发区设置在靠近待命路径一端的初始路径的外侧，初始路径中位于分发区内侧的路段为分发区路段；初始状态下智能小车均位于待命路径中，待命路径中的智能小车必须沿待命路径行驶进入初始路径中，智能小车沿初始路径行驶至分发区路段时被装载货物，载有货物的智能小车沿初始路径行驶通过分拣机构，分拣机构能够获取通过的智能小车上的货物信息、并将获取的货物信息发送至调度控制系统，调度控制系统控制驶离分拣机构的、载有货物的智能小车行驶至目标仓储工位位置，目标仓储工位位置由调度控制系统根据货物信息确定，行驶至目标仓储工位位置的智能小车进行卸货，完成卸货的智能小车再回复至待命路径中；矩形路网中设置有若干用于标识位置的地标，在矩形路网的每一个交汇处、并且在初始路径和平行于初始路径的所有直线型路径中的每相邻两个交汇处之间、以及在待命路径中的每相邻两个交汇处之间均分别设置有一个地标；所有地标的位置信息均预先存储在调度控制系统中；每一辆智能小车上均安装有地标感应器，每一辆智能小车上的地标感应器均能采集智能小车通过的每一个地标的位置信息、并实时传递至调度控制系统。