[发明专利]一种室内单个人体目标PTZ跟踪方法

摘要

本发明公开了一种室内单个人体目标PTZ跟踪方法，包括以下步骤：对前一帧图像和当前帧图像进行全局运动估计；利用全局运动估计计算得到的全局运动向量，对前一帧图像进行运动补偿；对运动补偿后的图像和当前帧图像取绝对差，得到残差图像；根据残差图像的能量分布，确认运动目标位置区域；对位置区域进行目标检测，得到人体目标的精确位置和所占画面比例；然后计算PTZ控制指令。本发通过对前后两帧视频图像进行全局运动估计，根据估计出的全局运动向量，对图像进行运动补偿，再通过求绝对差的方式获得前后两帧的残差图像，进而确认目标的位置区域，再对目标通过目标检测的方法进行精细定位，获取目标的准确位置和大小。

主权项

一种室内单个人体目标PTZ跟踪方法，其特征在于：包括以下步骤：（ⅰ）对前一帧图像和当前帧图像进行全局运动估计；（ⅱ）利用步骤（ⅰ）全局运动估计计算得到的全局运动向量，对前一帧图像进行运动补偿；（ⅲ）对步骤（ⅱ）运动补偿后的图像和当前帧图像取绝对差，得到残差图像；（ⅳ）根据步骤（ⅲ）残差图像的能量分布，确认运动目标位置区域；（ⅴ）对步骤（ⅳ）位置区域进行目标检测，得到人体目标的精确位置和所占画面比例；（ⅵ）根据位置区域和人体目标所占画面比例计算PTZ控制指令。