[发明专利]一种基于超宽带技术的无线检靶方法及其系统

摘要

本发明公开了一种基于超宽带技术的无线检靶方法及系统，属于无线定位领域。方法包括以下步骤地面控制基站与各定位基站进行时钟同步；控制基站通过2.4GHz的无线通信信道向靶区空域发送启动定位指令；信标弹发送UWB脉冲序列编码信号；各个定位基站依据UWB编码识别信标弹身份，以及确定该UWB编码信号到达各个定位基站的时刻；控制基站将UWB编码信号到达不同定位基站的时刻相减，得到一组时差定位算法所需的到达时延差；依据时延差，利用时间差定位算法实现对信标弹位置的精确定位。本发明定位精度高、稳定性好，能满足多管、多舰齐射情况下连续弹丸流中各弹丸脱靶量的同时、准确定位需求。

主权项

一种基于超宽带技术的无线检靶系统，其特征在于，包括信标弹、网络式靶区检靶处理系统、实时无线数据传输系统；信标弹用于在收到控制基站的启动定位指令后，发送UWB脉冲序列编码信号；网络式靶区检靶处理系统包括多个定位基站、一个控制基站及一个定位处理机；定位基站用于接收信标弹发出的UWB编码信号，完成信标弹的身份识别，以及检测UWB编码信号到达各个定位基站的时刻Ti；控制基站用于向全网定位基站发送同步控制命令以实现定位基站时钟同步，发送启动定位指令唤醒入网信标弹，并安排信标弹定位时序；汇集各定位基站检测到的UWB编码信号到达各个定位基站的时刻Ti，将UWB编码信号到达不同定位基站的时刻相减，得到一组时差定位算法所需的到达时延差ΔTi，将时延差及信标弹身份信息转发至定位处理机；定位处理机用于依据时延差ΔTi，利用时间差定位算法实现对信标弹位置的定位；实时无线数据传输系统用于采用短波/超短波无线数据传输技术，将网络式靶区检靶处理系统得到的信标弹定位信息实时回传到指挥舰上；所述信标弹包括弹体(1)、炸药(2)、风帽(3)、弹底引信(4)和弹带(5)，风帽(3)、炸药(2)和弹底引信(4)分别安装于弹体(1)的前端、中部和底部，弹带(5)安装于弹底引信(4)上部，还包括安装于所述风帽(3)处的信标结构(6)，所述信标结构(6)包括信标体(61)、超宽带标签(62)、储备式化学电池(63)和接线板(64)；信标体(61)旋入弹体(1)，超宽带标签(62)通过聚氨脂电子灌封料塑封于信标体(61)和风帽(3)组成的电子头室中而成，储备式化学电池(63)安装于信标体(61)下部并与超宽带标签(62)电连接，接线板(64)位于电池(61)下部，用于连接超宽带标签引出导线和电池输出线。