[发明专利]一种斜孔隔皮的自动化去除设备及方法

摘要

本发明揭示了一种斜孔隔皮的自动化去除设备及方法，所述去除设备包括：至少一驱动机构、至少一去隔皮冲刀、至少一冲刀吹气装置、控制模块；所述控制模块分别连接各驱动机构、各冲刀吹气装置；所述驱动机构连接对应去隔皮冲刀，带动去隔皮冲刀动作；去隔皮冲刀配合有冲刀吹气装置，冲刀吹气装置用以对去除的隔皮吹气。本发明提出的斜孔隔皮的自动化去除设备及方法，可解决人工去除斜孔内毛刺困难，减少人工作业漏去除风险，提高工作效率，实现产品高质量，零缺陷。

主权项

1.一种斜孔隔皮的自动化去除设备，其特征在于，所述去除设备包括：第一气缸(1)、治具吹气装置(2)、夹紧气缸(3)、第二气缸(5)、工件定位治具(6)、第一定位导向件(7)、第一去隔皮冲刀(8)、第一冲刀吹气装置(9)、第二定位导向件(17)、第二去隔皮冲刀(18)、第二冲刀吹气装置(19)、打点装置(10)、断刀感应装置(11)、电气控制操作面板(12)、安全光栅(13)、双手启动按钮(14)、电控箱(15)、急停按钮(16)；所述电控箱(15)分别连接第一气缸(1)、治具吹气装置(2)、夹紧气缸(3)、第二气缸(5)、第一去隔皮冲刀(8)、第一冲刀吹气装置(9)、第二去隔皮冲刀(18)、第二冲刀吹气装置(19)、打点装置(10)、断刀感应装置(11)、电气控制操作面板(12)、安全光栅(13)、双手启动按钮(14)、急停按钮(16)；所述工件定位治具(6)用以固定工件，夹紧气缸(3)用以将工件夹紧；第一气缸(1)连接第一去隔皮冲刀(8)，带动第一去隔皮冲刀(8)动作；所述夹紧气缸(3)用以在接收启动信号后开始动作，将工件夹紧；工件被夹紧后，第一气缸(1)接收到夹紧信号开始动作，带动对应第一去隔皮冲刀(8)通过第一定位导向件(7)向前运动，在第一气缸(1)动作到第一定位导向件(7)的限位后，对应第一去隔皮冲刀(8)停止向前，且完成对工件(4)油路斜孔内隔皮的去除；所述第一冲刀吹气装置(9)用以接收到第一去隔皮冲刀(8)的完成信号后开始对去除的隔皮吹气1S,保证隔皮不残留在油路斜孔内；吹气完成后，第一气缸(1)接收信号后开始返回到原点动作；回原点后，断刀感应装置(11)开始对第一去隔皮冲刀(8)进行探测，若冲刀完整无损，进行下一组动作；若冲刀断裂，去除设备异常报警；所述第二气缸(5)接收到第一气缸(1)动作完成信号开始动作，带动对应第二去隔皮冲刀(18)通过第二定位导向件(17)向前运动，在第二气缸(5)动作到第二定位导向件(17)的限位后，对应第二去隔皮冲刀(18)停止向前，且完成对工件(4)油路斜孔内隔皮的去除；所述第二冲刀吹气装置(19)用以接收到第二去隔皮冲刀(18)的完成信号后开始对去除的隔皮吹气,保证隔皮不残留在油路斜孔内；吹气完成后，第二气缸(2)接收信号后开始返回到原点动作；回原点后，断刀感应装置(11)开始对第二去隔皮冲刀进行探测，若冲刀完整无损，进行下一组动作；若冲刀断裂，去除设备异常报警；所述第一气缸(1)、第二气缸(5)去除工件两处油路斜孔角度和方向不一致，根据需要分多组动作进行，实现多组油路斜孔内隔皮的冲切去除；所有动作完成后无异常，打点装置(10)接收信号后在工件上进行打点，方便后续人员检查是否漏工序，完成打点后，夹紧气缸(3)将工件松开，设备完成所有自动动作；作业员将工件从设备中取出，安全光栅(13)信号被触碰，治具吹气装置(2)接收到光栅触碰信号后开始对工件定位治具(6)表面吹气2S,将治具上的残留毛刺吹干净，防止毛刺残留在治具表面压伤工件，完成设备所有动作，工件油路斜孔隔皮去除完成；当设备自动运转时，触碰到安全光栅(13)，设备将出现异常报警，所有动作停止，当发生紧急情况时，迅速按下急停按钮(16)，设备动作停止，保护人身安全。