[发明专利]防夹碎基板对位装置

摘要

本发明提供了一种防夹碎基板对位装置，包括：抵持部，其包括定位部件、弹性部件和固定基部，所述弹性部件的一端由所述固定基部支撑，所述弹性部件的另一端支撑所述定位部件；推动部，其由伺服系统驱动，所述推动部可朝向所述抵持部做直线移动；所述推动部与所述定位部件相对设置并用于夹持所述基板，所述推动部用于直线推动所述基板至指定位置；以及传感器，其用于在所述基板移动到所述指定位置时指示所述伺服系统停止工作。本发明所涉及的防夹碎基板对位装置，通过传感器精确判断基板是否完成对位，并及时指示伺服系统停止工作，以免夹碎基板。

主权项

1.一种防夹碎基板对位装置，其特征在于：包括：抵持部，其包括定位部件、弹性部件和固定基部，所述弹性部件的一端由所述固定基部支撑，所述弹性部件的另一端支撑所述定位部件；推动部，其由伺服系统驱动，所述推动部可朝向所述抵持部做直线移动以推动所述基板至指定位置；所述推动部与所述定位部件相对设置并用于夹持所述基板，所述推动部用于直线推动所述基板至指定位置；以及传感器，其用于在所述基板移动到所述指定位置时指示所述伺服系统停止工作；所述传感器为光感传感器或者压力传感器，所述传感器为光感传感器时，所述抵持部还包括遮挡部，所述遮挡部固定于所述弹性部件，所述基板移动至所述指定位置时，所述遮挡部刚好遮挡所述传感器产生的光路并使所述传感器由开启状态转换为关闭状态并产生状态改变信号，所述传感器将所述状态改变信号发送至所述伺服系统并指示所述伺服系统停止工作；所述传感器为压力传感器时，所述传感器实时测量所述弹性部件因承受来自所述定位部件的压力而弹性形变时所产生的压力值，当所述压力值达到特定的阈值时，所述传感器触发所述伺服系统停止工作。