[发明专利]一种基于ZigBee技术的升降式焊管下料装置

摘要

本发明公开了一种基于ZigBee技术的升降式焊管下料装置，包括工作底板、工作支杆和数控主板，所述工作支杆的一端连接有送料设备，所述工作支杆的另一端镶嵌有镶嵌滑动板，所述镶嵌滑动板的一端下方连接有激光标识器，所述镶嵌滑动板的另一端下方安装有切模设备，所述工作支杆的右下方设有工作机箱，所述数控主板设定在工作机箱的内部底端，所述数控主板的一侧上方设有电子调速器，所述数控主板的另一侧上方安装有设备驱动器，所述工作机箱的外部一侧连接有工作底板，所述工作底板的一端上方设有料箱，所述工作底板的另一端上方固定有伺服电动机，所述伺服电动机的上方连接有送料传送带。本发明自动送料，切割精准，使用安全方便。

主权项

一种基于ZigBee技术的升降式焊管下料装置，包括工作底板(10)、工作支杆(13)和数控主板(25)，其特征在于：所述工作支杆(13)的一端连接有送料设备(12)，所述工作支杆(13)的另一端镶嵌有镶嵌滑动板(3)，所述镶嵌滑动板(3)的一端下方连接有激光标识器(2)，所述激光标识器(2)包括标识杆(14)、激光标识探头(15)、压模器(16)、压力承受杆(17)与蓄力器(18)，所述激光标识器(2)通过标识杆(14)与镶嵌滑动板(3)相连接，所述标识杆(14)的下端设有激光标识探头(15)，所述标识杆(14)的内侧安装有蓄力器(18)，所述蓄力器(18)的下端连接有压力承受杆(17)，所述压力承受杆(17)的下端左右两侧分别设有压模器(16)，所述镶嵌滑动板(3)的另一端下方安装有切模设备(4)，所述切模设备(4)包括固定支架(19)、调控杆(20)、转动盘(21)、切刀(22)与转动轴承(23)，所述固定支架(19)固定在镶嵌滑动板(3)的右下端，所述固定支架(19)的下方连接有调控杆(20)，所述调控杆(20)通过转动轴承(23)与固定支架(19)相连接，所述调控杆(20)的底端设有转动盘(21)，所述转动盘(21)的下端向镶嵌有切刀(22)，所述工作支杆(13)的右下方设有工作机箱(7)，所述工作机箱(7)内部包括电子调速器(24)、数控主板(25)、PLC控制单元(26)与设备驱动器(27)，所述数控主板(25)设定在工作机箱(7)的内部底端，所述数控主板(25)的一侧上方设有电子调速器(24)，所述数控主板(25)的另一侧上方安装有设备驱动器(27)，所述工作机箱(7)的外部一侧连接有工作底板(10)，所述工作底板(10)的一端上方设有料箱(11)，所述工作底板(10)的另一端上方固定有伺服电动机(8)，所述伺服电动机(8)的上方连接有送料传送带(9)；所述工作机箱(7)的底部安装有数个连接块(36)，连接块(36)的中部开设螺孔(37)，螺孔(37)内安装螺杆(38)，螺杆(38)的下端安装垫块(39)，所述垫块(39)的底部安装防滑垫(30)；所述工作机箱内设置有状态监控装置，所述监控装置包括传感器模块，用于感测切刀的状态；制动模块，用于在收到微控制器模块的控制指令后，调整切刀；微控制器模块，用于协调各模块的运行，包括：获取ZigBee收发模块接收的控制指令，并转发给制动模块来调整各种柴油的进入量；或者获取ZigBee收发模块接收的数据采集请求，并转发给传感器模块来完成数据的采集；ZigBee收发模块，用于接收数据中心ZigBee协调器发出的控制指令or数据采集请求，并转发给微控制器模块；还用于发送采集到的数据；供电模块，用于给所述传感器模块、制动模块、微控制器模块和ZigBee模块供电。