[发明专利]一种刀柄及其控制方法、手术操作系统

摘要

本发明提供了一种刀柄及其控制方法、手术操作系统，刀柄包括主动轴、传动轴、动力转换机构、告警装置、转接管及壳体；主动轴根据外部动力系统提供的旋转动力发生旋转运动并驱动动力转换机构发生往复运动；动力转换机构驱动传动轴发生旋转运动和往复运动；传动轴连接外部手术刀片，在动力转换机构的带动下驱动外部手术刀片发生旋转运动和往复运动，以使外部手术刀片切割手术物质；告警装置在动力转换机构发生一次往复运动的目标距离达到绝限值时，向动力系统发送告警信息，以使外部动力系统停止向主动轴提供旋转动力；转接管与传动轴和外部负压装置相连，将手术物质传递至外部负压装置。通过本发明的技术方案，可提高手术业务的安全性。

主权项

一种刀柄，其特征在于，包括：主动轴、传动轴、动力转换机构、告警装置、转接管及壳体；其中，所述主动轴、所述传动轴、所述动力转换机构、所述转接管及所述告警装置均位于所述壳体内；所述主动轴分别连接所述动力转换机构和外部动力系统，可根据外部动力系统提供的旋转动力发生旋转运动，并驱动所述动力转换机构发生往复运动；所述动力转换机构连接所述传动轴，可在所述主动轴发生旋转运动时，驱动所述传动轴发生旋转运动和往复运动；所述传动轴内部中空且两端开口，所述传动轴的第一端连接外部手术刀片，可在所述动力转换机构的带动下驱动外部手术刀片发生旋转运动和往复运动，以使外部手术刀片切割手术物质；所述告警装置设置在所述壳体的内壁上，用于监测与所述动力转换机构的碰触信息，根据所述碰触信息确定所述动力转换机构发生一次往复运动的目标距离是否达到预设的绝限值，在所述目标距离大于所述绝限值时，生成告警信息，并将所述告警信息发送至外部动力系统，以使得外部动力系统根据所述告警信息停止向所述主动轴提供旋转动力；所述转接管的第一端与所述传动轴的第二端相连，所述转接管的第二端与外部负压装置相连，可在外部负压装置向所述传动轴的第一端和所述转接管的第二端提供压力差时，将外部手术刀片切割的手术物质经传动轴和转接管内部传递至外部负压装置。