[发明专利]柔性涂装生产线的控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种柔性涂装生产线的控制系统及控制方法，其特征在于：所述控制系统包括：用于存储程序指令，并对现场进行监控和管理的MES系统；用于与MES系进行数据交互，并对现场设备进行控制管理的总控电脑；其中：所述总控电脑向机械手、上料输送线、下料输送线、第一托盘缓存线组、第二托盘缓存线组、第一区间输送线、第二区间输送线、移行车、烘箱发送工作状态指令；在所述机械手上设置有监控设备，所述监控设备向总控电脑发送监控数据；在所述上料输送线的上料端设置有识别托盘上条码信息的RFID读写器，在品检位置设置有RFID读写器，在每辆移行车上设置有RFID读写器，每台RFID读写器向总控电脑发送监控数据。

主权项

1.一种柔性涂装生产线的控制系统，其特征在于：所述柔性涂装生产线包括：彼此平行设置的上料输送线和下料输送线；在所述上料输送线和下料输送线之间设置有面漆热风干燥区、底漆热风干燥区、以及胶固干燥区三部分；其中：所述面漆热风干燥区位于下料输送线一侧，所述胶固干燥区位于上料输送线一侧，所述底漆热风干燥区位于面漆热风干燥区和胶固干燥区之间；在所述面漆热风干燥区和底漆热风干燥区之间设置有第一区间输送线；在底漆热风干燥区和胶固干燥区之间设置有第二区间输送线；在所述上料输送线旁设置有进料输送机；在所述下料输送线旁设置有出料输送机；在所述面漆热风干燥区内设置有面漆喷台和修色喷台，在所述面漆喷台的旁边设置有机械手和人工补喷工位，在所述面漆热风干燥区设置有：为了实现品检、研磨、面漆喷涂、喷涂后平流的第一托盘输送线组、为了实现托盘缓存的第一托盘缓存线组；所述第一托盘输送线组由M个彼此平行的托盘输送线组成；所述第一托盘缓存线组由N个彼此平行的托盘缓存线组成；其中：M和N均为大于2的自然数；在所述底漆热风干燥区内设置有底漆喷台和返修喷台，在所述底漆喷台的旁边设置有机械手和人工补喷工位，在所述底漆热风干燥区设置有：为了实现研磨、干刷、底漆喷涂、喷涂后平流的第二托盘输送线组、为了实现物料缓存的第二托盘缓存线组；所述第二托盘输送线组由P个彼此平行的托盘输送线组成；所述第二托盘缓存线组由Q个彼此平行的托盘缓存线组成；其中：P和Q均为大于2的自然数；在所述胶固干燥区内设置有底漆喷台和返修喷台，在所述底漆喷台的旁边设置有机械手和人工补漆工位，在所述胶固干燥区设置有：为了实现素材修色、一道底色喷涂、一道底色干燥、擦拭、二道底色喷涂、背面涂装、二道底色干燥、固胶、研磨工艺步骤而对托盘进行搬运的第三托盘输送线组、为了实现固胶干燥的第三托盘缓存线组；所述第三托盘输送线组由S个彼此平行的托盘输送线组成；所述第三托盘缓存线组由L个彼此平行的托盘缓存线组成；其中：S和L均为大于2的自然数；在所述面漆热风干燥区、底漆热风干燥区、以及胶固干燥区内设置有多辆移行车；所述控制系统包括：用于存储程序指令，并对现场进行监控和管理的MES系统；用于与MES系统进行数据交互，并对现场设备进行控制管理的总控电脑；其中：所述总控电脑向机械手、上料输送线、下料输送线、第一托盘缓存线组、第二托盘缓存线组、第三盘缓存线组、第一区间输送线、第二区间输送线、移行车、烘箱发送工作状态指令；在所述机械手上设置有监控设备，所述监控设备向总控电脑发送监控数据；在所述上料输送线的上料端设置有识别托盘上条码信息的RFID读写器，在品检位置设置有RFID读写器，在每辆移行车上设置有RFID读写器，每台RFID读写器向总控电脑发送监控数据。