[发明专利]一种在地铁隧道内使用自动打孔台车打悬挂孔的方法

摘要

一种在地铁隧道内使用自动打孔台车打悬挂孔的方法,包括如下步骤(1)在台车的横向方向上安装有与隧道断面形状相应的第一横向滑道或第二横向滑道；(2)第一横向滑道或第二横向滑道上安装有若干组沿其移动且能固定的打孔驱动装置；(3)打孔驱动装置包括驱动推杆及冲击钻，驱动推杆的头部连接冲击钻，其底座连接于第一横向滑道或第二横向滑道，驱动推杆安装有行程控制装置；(4)台车上安装有控制系统，控制系统通过模块来自动控制台车走行装置、刹车装置、打孔驱动装置；(5)模块包括电源模块、台车走行模块、走行距离模块、打孔驱动模块。该打孔方法实现了地铁隧道悬挂支架安装孔的打孔自动化，从而大幅度提高打孔效率。

主权项

一种在地铁隧道内使用自动打孔台车打悬挂孔的方法,包括如下设置及步骤：(1)在台车的横向方向上安装有与隧道断面形状相应的第一横向滑道(2)或第二横向滑道(17)；(2)第一横向滑道(2)或第二横向滑道(17)上安装有若干组沿第一横向滑道(2)或第二横向滑道(17)移动且能在任意位置固定的打孔驱动装置(4)；(3)打孔驱动装置(4)包括驱动推杆(4.3)及冲击钻(4.1)，驱动推杆(4.3)的头部连接冲击钻(4.1)，其底座连接于第一横向滑道(2)或第二横向滑道(17)，驱动推杆(4.3)安装有控制其行程的行程控制装置(4.3.2)；(4)台车上安装有包括电源装置(10)、走行装置(14)、刹车装置(7)及控制台车自动打孔的控制系统，控制系统通过模块来自动控制台车走行装置(14)、刹车装置(7)、打孔驱动装置(4)的时间顺序和工作状态；(5)模块包括：电源模块(30)、台车走行模块(40)、走行距离模块(50)、打孔驱动模块(60)；电源模块(30)，用于向控制系统提供工作电压；台车走行模块(40)，用于控制台车走行电机(14.1)的正、反转和停止，以及电磁阀(7.1)的启动和停止；走行距离模块(50)，用于控制台车走行距离和刹车状态；打孔驱动模块(60)，用于控制冲击钻(4.1)电机的的启动和停止，以及驱动推杆(4.3)的正、反转和停止；(6)根据同一隧道断面不同专业悬挂孔的位置和需要打孔的数量设计要求，在第一横向滑道(2)或第二横向滑道(17)上安装相应的打孔驱动装置(4)，调整打孔驱动装置(4)的相互位置符合悬挂横向孔距要求，根据不同的打孔直径，在冲击钻(4.1)上选择安装相应的冲击钻头(4.1.1)；(7)设定台车的每段走行刹车距离，符合悬挂孔的纵向距离设计要求；(8)根据不同专业悬挂孔的深度，调整驱动推杆(4.3)行程控制装置(4.3.2)的行程符合设计要求；(9)由电源模块(30)向控制系统提供工作电压；(10)启动台车走行，台车走行模块(40)向刹车电磁阀(7.1)及走行电机(14.1)发出刹车解锁信号和行车信号，刹车电磁阀(7.1)启动，刹车解除，走行电机(14.1)启动，台车开始走行，并向走行距离模块(50)发出走行距离信号；(11)走行距离模块(50)检测到设定的走行距离时，向刹车电磁阀(7.1)及走行电机(14.1)发出停止信号，刹车电磁阀(7.1)释放，台车刹车，走行电机(14.1)停止，当刹车到位时，走行距离模块(50)向打孔驱动模块(60)发出刹车到位信号；(12)打孔驱动模块(60)检测到刹车到位信号，向打孔驱动装置(2)的冲击钻(2.1)及驱动推杆(2.2)发出启动信号，冲击钻(2.1)和驱动推杆(2.2)的电机启动，冲击钻(2.1)带动钻头(2.1.1)转动，驱动推杆(2.2)伸出，开始打孔；驱动推杆(2.2)伸出到设定的打孔深度时，设置在驱动推杆(2.2)上的行程控制装置(2.3)动作，驱动推杆(2.2)的电机停止并反转，驱动推杆(2.2)缩回，当打孔驱动模块(60)检测最后一个打孔驱动装置(2)的驱动推杆(2.2)缩回到初始位置时，向走行模块(40)发出打孔完成信号；(13)走行模块(40)收到打孔完成信号后，再次向刹车电磁阀(7.1)及走行电机(14.1)发出刹车解锁信号和行车信号，刹车电磁阀(7.1)启动，刹车解除，走行电机(14.1)启动，台车再次开始走行到下一打孔位置；(14)重复以上循环过程，直到打完设定的悬挂孔。