[发明专利]一种圆盘剪重叠量调整机构的调整方法

摘要

一种圆盘剪重叠量调整机构及其调整方法，调整机构包括相互配合的上刀轴系和下刀轴系，下刀轴系设有下刀轴偏心套，下刀轴偏心套和偏心套调整机构连接，偏心套调整机构的输入和驱动电机连接，驱动电机上设有编码器，通过编码器调节驱动电机，进而通过偏心套调整机构驱动下刀轴偏心套旋转，下偏心套旋转带来下刀轴系的位置变化，实现下刀轴系与上刀轴系重叠量的调整，本发明具有结构简单，数学模型通用，控制方法简易的优点。

主权项

1.一种圆盘剪重叠量调整机构的调整方法,其特征在于：所采用圆盘剪重叠量调整机构，包括相互配合的上刀轴系(1)和下刀轴系(2)，下刀轴系(2)设有下刀轴偏心套(3)，下刀轴偏心套(3)和偏心套调整机构(4)连接，偏心套调整机构(4)的输入和驱动电机(5)连接，驱动电机(5)上设有编码器(6)，通过编码器(6)调节驱动电机(5)，进而通过偏心套调整机构(4)驱动下刀轴偏心套(3)旋转，下刀轴偏心套(3)旋转带来下刀轴系(2)的位置变化，实现下刀轴系(2)与上刀轴系(1)重叠量的调整；所述的一种圆盘剪重叠量调整机构的调整方法，先将圆盘剪重叠量调整机构简化为数学模型，其中上刀轴系(1)的中心坐标A，下刀轴偏心套(3)中心坐标B，下刀轴系(2)中心坐标C，L为A、B坐标在Y轴的尺寸；H为A、B坐标在X轴的尺寸；刀盘直径D；偏心值r；La为A和C直线距离；重叠量值△；偏心套旋转角度α；得出重叠量数学公式为△＝2(La‑D)                                   (2)将公式(1)、(2)进行自动化编程，实现重叠量自动调整；所述的一种圆盘剪重叠量调整机构的调整方法，包括以下步骤：1)根据下刀轴偏心套(3)停留的任意位置，用塞尺测量出标定位置的重叠量标定值△；2)根据标定值△通过公式(2)、(1)反算出下刀轴偏心套(3)在标定位置的角度标定α；3)然后设定目标值△，根据目标值△公式(2)、(1)反算出目标α；4)根据目标α与标定α的差值，换算到下刀轴偏心套(3)通过驱动电机(5)所需要的旋转值；5)利用驱动电机(5)的编码器(6)检测及反馈数值，进行重叠量位置的自动调整；6)步骤5)检测值与步骤4)计算值差值为零或小于设定值，停止调整驱动电机(5)旋转；不为零或大于设定值，返回步骤5)，驱动电机(5)继续旋转调整。