[发明专利]一种机械手环形轨道的加工方法

摘要

本发明提出一种机械手环形轨道的加工方法，包括如下内容：制作直轨道节，分别用钢材制作上“T”型梁和下“T”型梁，再将上、下“T”型梁通过压制形成上、下弧形梁，上、下“T”型梁焊接形成“H”型直轨道节，上、下弧形梁焊接形成弧形轨道节，将“H”型直轨道节和弧形轨道节组合排列成环形轨道，然后将上翼缘板与轨道梁固定相连，机械手与下“T”型梁相连。本发明能提高施工进度，保证加工质量，降低加工成本。

主权项

1.一种机械手环形轨道的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：A)制作上、下“T”型梁，上“T”型梁由钢板焊接制成，包括上翼缘板和上腹板，下“T”型梁由“H”型钢锯掉一侧板制成，并采用机床对另一侧板的宽度进行调整切割；B)制作上、下弧形梁，先根据图形要求制作弧形拼板，在两端焊接压头料，对上、下“T”型梁进行压制，压制过程中，先压上、下“T”型梁的两端，然后缓慢匀速多次压制形成上、下弧形梁，在压制过程中，用弧形拼板检查上、下弧形梁的弧度；C)制作轨道节，将上、下“T”型梁对正焊接成“H”型直轨道节，将上、下弧形梁对正焊接成弧形轨道节；D)环形轨道成型安装，将“H”型直轨道节和弧形轨道节组合排列成环形轨道，然后将上翼缘板与轨道梁固定相连，机械手与下“T”型梁相连。