[发明专利]一种动力控制装置及其控制方法、手术操作系统在审
| 申请号： | 201610755349.5 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN106361410A | 公开（公告）日： | 2017-02-01 |
| 发明（设计）人： | 于邦仲 | 申请（专利权）人： | 苏州品诺维新医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/3211 | 分类号： | A61B17/3211 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司37100 | 代理人： | 李世喆 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种动力控制装置及其控制方法、手术操作系统，装置包括壳体、主动轴、传动轴、主动齿轮、传动齿轮、弹性装置及控制销；主动轴在动力系统驱动下发生旋转运动；主动齿轮可在主动轴的带动下发生旋转运动；控制销在外力作用下可将弹性装置从基准状态变为目标状态；弹性装置安装在壳体内，与传动轴相连，处于目标状态时，可控制主动齿轮与传动齿轮分离；弹性装置处于基准状态时，可控制主动齿轮与传动齿轮啮合；传动齿轮与主动齿轮啮合时，可在主动齿轮的带动下驱动传动轴发生旋转运动；传动轴的第一端与外部手术刀片相连，可在传动齿轮的带动下驱动外部手术刀片发生旋转运动。通过本发明的技术方案可实现控制手术刀片的运动状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动力 控制 装置 及其 方法 手术 操作系统 | ||
【主权项】：
一种动力控制装置，其特征在于，包括：壳体、主动轴、传动轴、主动齿轮、传动齿轮、弹性装置及控制销；其中，所述主动轴与外部动力系统相连，在外部动力系统提供的旋转动力下发生旋转运动；所述主动齿轮与所述主动轴相连，可在所述主动轴的带动下发生旋转运动；所述控制销的第一部分位于所述壳体的外部，可在外力作用下驱动所述控制销的第二部分将所述弹性装置从基准状态改变为目标状态；所述弹性装置安装在所述壳体内，与所述传动轴相连，所述弹性装置处于目标状态时，可控制所述主动齿轮与所述传动齿轮处于分离状态；所述弹性装置处于基准状态时，可控制所述主动齿轮与所述传动齿轮处于啮合状态；所述传动齿轮与所述传动轴相连，所述传动齿轮与所述主动齿轮处于啮合状态时，可在所述主动齿轮的带动下驱动所述传动轴发生旋转运动；所述传动轴的第一端与外部手术刀片相连，可在所述传动齿轮的带动下驱动外部手术刀片发生旋转运动。
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