[发明专利]一种动中通低成本测控方法在审
| 申请号： | 201610755441.1 | 申请日： | 2016-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN106329120A | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 姚敏立;沈晓卫;伍宗伟;贾维敏;郑浩;赵鹏 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军火箭军工程大学 |
| 主分类号： | H01Q3/02 | 分类号： | H01Q3/02 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司61200 | 代理人： | 陆万寿 |
| 地址： | 710025 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种动中通低成本测控方法，包括以下步骤：1)检测载体的运行特性数据，对加速度计及陀螺检测出的载体的运动特性数据进行去噪处理；2)根据载体的运动特性数据以及载体的地理位置信息通过姿态估计算法估计出载体的角速率及姿态角；3)对载体的角速率进行校正，再将校正后载体的角速率通过动中通测控系统中的稳定环路进行补偿，确定伺服系统的补偿角速度；同时对步骤2)估计出来的载体的姿态角进行坐标转换得伺服系统的调整角，再通过天线的指向误差对伺服系统的调整角进行校正，伺服控制器根据伺服系统的补偿角速度及校正后伺服系统的调整角通过伺服系统调整天线的指向，该方法能够实现天线对准卫星，并且成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动中通 低成本 测控 方法 | ||
【主权项】：
一种动中通低成本测控方法，其特征在于，包括以下步骤：1)加速度计及陀螺检测载体的运行特性数据，对加速度计及陀螺检测出的载体的运动特性数据进行去噪处理；2)定位系统获取载体的地理位置信息，再根据步骤1)得到的去噪后载体的运动特性数据以及载体的地理位置信息通过姿态估计算法估计出载体的角速率及姿态角；3)对步骤2)估计出来的载体的角速率进行校正，再将校正后载体的角速率通过动中通测控系统中的稳定环路进行补偿，确定伺服系统的补偿角速度；同时对步骤2)估计出来的载体的姿态角进行坐标转换得伺服系统的调整角，并根据闭环跟踪方法计算天线的指向误差，再通过天线的指向误差对伺服系统的调整角进行校正，并将伺服系统的补偿角速度及校正后伺服系统的调整角转发至伺服控制器中，伺服控制器根据伺服系统的补偿角速度及校正后伺服系统的调整角通过伺服系统调整天线的指向，使天线对准卫星。
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