[发明专利]基于飞机航线和可视化数据融合的起落架安全监控方法

摘要

本发明涉及一种基于飞机航线和可视化数据融合的起落架安全监控方法，提供一设置于机场跑道处的图像监测模块以及一设置主控室内且与与该图像监测模块匹配的主控系统；图像监测模块对矩形起落航线四边进行目标飞机搜索，且当目标飞机出现在矩形起落航线四边转五边时，也即出现在所述目标飞机起落架放置点时，图像监测模块对目标飞机进行自动目标检测，并通过主控系统进行跟踪分析，判断目标飞机起落架在预设时间内是否放下，进而提供预警信号。本发明所提出的方法，极大地方便了飞行过程中对飞机起落架状态的获取以及分析，也可以实现对飞机飞行状态的判断，并为飞机场航线的规划和飞机起落架放下策略提供技术以及数据支撑。

主权项

1.一种基于飞机航线和可视化数据融合的起落架安全监控方法，其特征在于，提供一设置于机场跑道处的图像监测模块以及一设置主控室内且与与该图像监测模块匹配的主控系统；所述图像监测模块对矩形起落航线四边进行目标飞机搜索，且当所述目标飞机出现在矩形起落航线四边转五边时，也即出现在所述目标飞机起落架放置点时，所述图像监测模块对所述目标飞机进行自动目标检测，并通过所述主控系统进行跟踪分析，判断所述目标飞机起落架在预设时间内是否放下，进而提供预警信号；通过如下条件判断所述目标飞机在矩形起落航线上由四边转五边：所述目标飞机进行转弯时，首先进行机身侧向，所述图像监测模块获取的整幅图像上的目标飞机轮廓面积由小变大；转弯结束后，所述图像监测模块获取的整幅图像上的目标飞机轮廓面积由大变小；当所述图像监测模块通过调整光学成像设备的视场角，结合四边的起落航线信息，通过直方图投影的形体检测算法调整进入四边的目标飞机图像占所获取的整幅图像面积大小的1/5；当所述目标飞机到达起落架放置点时，调整所述目标飞机图像占所获取的整幅图像面积大小的1/3；且当所述目标飞机进入五边时，保持所述目标飞机图像占所获取的整幅图像面积大小的1/3；所述航线信息包括：飞机高度、飞行速度以及飞行方向；所述主控系统根据所述图像监测模块上传的整幅图像，获取所述图像监测模块获取的所述目标飞机角度状态以及在五边中的飞行高度，确定所述目标飞机起落架的形体突出角点特征状态；通过该特征状态，判断所述目标飞机起落架在预设时间内是否放下，进而提供预警信号；所述主控系统在判断起落架是否在预设时间内落下时，记录所述目标飞机起落架落下时对应的地理位置信息。