[发明专利]一种蓄电池的自动搬运切刷机

摘要

本发明公开了一种蓄电池的自动搬运切刷机，包括：机架；第一滑动板，可滑动地安装在机架上，第一滑动板上设置有一用于放置蓄电池的第一通孔；切断机构，位于第一滑动板下方，用于对经过的蓄电池的极板上的极耳进行切断整平；磨削机构，位于第一滑动板下方，用于对经过的蓄电池的极板上的极耳的表面进行磨削；翻转移位机构，用于移动蓄电池并将蓄电池的极板的极耳插设在第一通孔内。采用上述结构的本实用可以实现对蓄电池的搬运翻转，对极板的极耳长度进行切平整处理和极耳磨削处理，并对处理好的蓄电池进行收集，整个流程全自动进行，自动化程度高，打破了传统工序靠人工进行操作，大大降低了用工成本，提高了极耳切刷质量及蓄电池的生产效率。

主权项

1.一种蓄电池的自动搬运切刷机，其特征在于包括：机架，机架上放置有刚将极板安装到电池壳内形成的蓄电池；第一滑动板，可滑动地安装在机架上，第一滑动板上设置有一用于放置蓄电池的第一通孔；切断机构，安装在机架上，位于第一滑动板下方，并处于第一通孔跟随第一滑动板移动的轨迹中，用于对经过的蓄电池的极板上的极耳进行切断整平；磨削机构，安装在机架上，位于第一滑动板下方，并处于第一通孔跟随第一滑动板移动的轨迹中，用于对经过的蓄电池的极板上的极耳的表面进行磨削；翻转移位机构，设置在机架上，用于移动蓄电池并将蓄电池的极板的极耳插设在第一通孔内；第二滑动板，滑动地安装在机架上，所述第二滑动板上安装有一卸料机械手，所述卸料机械手包括第六气缸、第七气缸、中间杆、第八气缸，所述第六气缸、第七气缸及第八气缸安装在第二滑动板上，所述中间杆可转动地安装在第二滑动板上，所述第六气缸的输出轴上设置有一第一平面轴承，所述中间杆通过一第二平面轴承与第七气缸的输出轴传动连接，所述中间杆上套设有一第二齿轮，所述第八气缸输出轴上连接有一第二齿条，第二齿条与第二齿轮啮合。