[发明专利]一种微型电机外壳成型机

摘要

本发明所述的一种微型电机外壳成型机，包括：送料机构、攻牙机构及成型机构、取料机构及控制系统，所述控制系统控制送料机构、攻牙机构及成型机构及取料机构；所述控制系统控制送料机构、攻牙机构、成型机构、取料机构的工作，所述的微型电机外壳成型机将多个冲压成型器结合在一个定位盘上，解决传统机床需要的各种冲床工序，解决了传统工序所需的冲床多达十多台，大大降低了成本。并且微型电机外壳成型机结构紧凑，简单，占地面积小相当于原来所有机器占地面积总和的10％，用电量减少，85％。它的安全性能好、工作效率高。在原来10名工人运用过去的机器一天做工只能达到5000的量，这台机器一天就可以完成工作量7000之多。

主权项

一种微型电机外壳成型机，其特征在于包括：送料机构、攻牙机构及成型机构、取料机构及控制系统，所述控制系统控制送料机构、攻牙机构及成型机构及取料机构；所述送料机构包括送料基座，转盘可转动于送料基座上，提料伺服电机垂直固定于转盘旁边；一第一取料机械手及一第二取料机械手可移动的设于机械手轨道上，所述机械手轨道横向架设于转盘上，一端连接送料机构中间并经过攻牙机构连接至成型机构；所述提料伺服电机带动第一取料机械手提取转盘上的物料，一送料伺服电机带动所述第一取料机械手沿着机械手轨道移动至攻牙机构的攻牙位置上方；所述送料伺服电机带动第二取料机械手从攻牙位置上方移动至成型机构的放料位；所述转盘底部连接转盘电机，转盘之上设有放料槽，所述放料槽内设有两个镂空空间，转盘电机驱动转盘在两个镂空空间之下往复移动；所述攻牙机构包括攻牙定位气缸、接送攻牙气缸、推动攻牙气缸及攻牙主轴电机，所述攻牙定位气缸固定于攻牙位置一侧边，接送攻牙气缸架设于攻牙定位气缸之上，攻牙主轴电机设于攻牙位置另一侧边，所述攻牙主轴电机与推动攻牙气缸连接；所述接送攻牙气缸上下推送攻牙位置上方处的第二取料机械手，攻牙定位气缸定位物料至攻牙主轴攻牙位置，攻牙主轴电机驱动攻牙主轴攻牙，推动攻牙气缸推动铁片上下左右前后移动；所述成型机构包括放料位、送料推力器、U型成型压力器、G型成型压力器、O型成型压力器、第一成型点固压力器、第二成型点固压力器、打孔压力器及定位盘；所述U型成型压力器垂直设置在定位盘前方，G型成型压力器、O型成型压力器、第一成型点固压力器、第二成型点固压力器、打孔压力器的工作端头以所述定位盘的中心为轴心，另一端头分布在定位盘外周；所述送料推力器固定于定位盘正前方，放料位承载在送料推力器靠近定位盘一端头并平行定位盘的中心，送料推力器推动放料位垂直所述定位盘移动；所述取料机构包括顶料压力器及成品取料手，所述成品取料手置于放料位一侧边，成品取料手一端头与放料位侧边间隙连接，所述顶料压力器固定于放料位远离成品取料手一侧，所述顶料压力器将放料位一侧顶起倾斜。