[发明专利]一种控制器、手术器械、控制系统及方法

摘要

本发明提供了一种控制器、手术器械、控制系统及方法，该控制器与手术器械相连，通过计时器计时，每当计时到达预先设定的时间周期时触发信息处理单元；信息处理单元当接收到计时器触发时，判断在当前时间周期内是否接收到手术器械发送的至少一个运行信号，如果是，则解析运行信号，生成第一控制信号，发送第一控制信号，否则，生成第二控制信号，并发送第二控制信号，至少一个运行信号；动力控制单元，用于当接收到第一控制信号时，根据第一控制信号，调整手术器械运行，当接收到第二控制信号时，控制手术器械停止运行。本发明提供的方案能够有效地提高手术安全性。

主权项

一种控制器，其特征在于，与外设的手术器械相连，包括：计时器、信息处理单元及动力控制单元，其中，所述计时器，用于计时，每当计时到达预先设定的时间周期时触发所述信息处理单元；所述信息处理单元，用于当接收到所述计时器触发时，判断在当前时间周期内是否接收到外设的手术器械发送的至少一个运行信号，如果是，则解析所述运行信号，生成第一控制信号，发送所述第一控制信号给所述动力控制单元，否则，生成第二控制信号，并发送所述第二控制信号给所述动力控制单元，所述至少一个运行信号，包括：心跳信号和运行状态信号中的任意一种或两种；所述动力控制单元，用于当接收到所述第一控制信号时，根据所述第一控制信号，调整所述外设的手术器械运行，当接收到所述第二控制信号时，控制所述外设的手术器械停止运行。