[发明专利]一种机电融合式大推力电动缸

摘要

本发明公开了一种机电融合式大推力电动缸，将行星轮系的内齿圈和与其连接的壳体作为电机的转子，实现机电融合。工作时，旋转磁体带动旋转壳体旋转，且内齿圈与旋转壳体之间过盈配合，内齿圈随旋转壳体运动而同步旋转，内齿圈与行星轮啮合传动，内齿圈的旋转传递至行星轮，行星架固定不动，行星轮只进行自转而不发生公转；行星轮与丝杠通过丝杠轴承和键连接，行星轮的旋转带动丝杠的转动，丝杠的旋转转化为螺母的直线运动，螺母与套筒连接，套筒和推力盘通过关节轴承连接，传递至输出杆的直线运动，输出对外推力。大推力电动缸结构简单，实用性强，通过融合输出转换结构和行星滚柱丝杠副的特点，提高电动缸的精度和推力。

主权项

1.一种机电融合式大推力电动缸，其特征在于:包括输出转换机构、行星滚柱丝杠副，行星滚柱丝杠副位于输出转换结构的前端部，所述输出转换机构包括固定螺栓、输出转换机构前壳体、动力机构壳体、输出转换机构后壳体、旋转磁体、轴承、内齿圈、行星轮、行星轮转轴、太阳轮中心轴、太阳轮、行星架、旋转壳体，动力机构壳体位于输出转换机构前壳体与输出转换机构后壳体之间，转换机构前壳体与输出转换机构后壳体四角有固定螺栓，旋转磁体安装在动力机构壳体内，旋转壳体外部粘贴旋转磁体，旋转磁体贴附于旋转壳体，并带动旋转壳体转动，太阳轮中心轴一端安装在行星架上，太阳轮与太阳轮中心轴另一端固连，行星轮与行星轮转轴固连，内齿圈嵌套在旋转壳体内，且与行星轮啮合，行星轮与太阳轮啮合；所述行星滚柱丝杠副包括输出杆、壳体、支撑杆、推力盘、关节轴承、套筒、螺母、丝杠、丝杠轴承，壳体与输出转换机构前壳体通过支撑杆连接，行星滚柱丝杠副安装在壳体内；推力盘与输出杆为一体结构，输出杆前端穿过壳体前端盖，套筒一端与推力盘通过关节轴承连接，且沿推力盘周向均布，套筒另一端与丝杠一端通过螺母连接，丝杠另一端通过丝杠轴承支撑,且与行星轮转轴通过键连接，实现行星轮的旋转带动丝杠旋转，输出对外推力。