[发明专利]一种中空偏交型六自由度喷涂机器人有效
| 申请号： | 201610756358.6 | 申请日： | 2016-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN106272399B | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 付庄;卢冠宇 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J11/00;B25J17/02;B05B13/04 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 徐红银;郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种中空偏交型六自由度喷涂机器人，包括中空的机座、中空的机座齿轮箱、中空的大臂、中空的小臂和中空偏交结构的腕部，所述机座、大臂、小臂和腕部均为中空结构，从而实现管线的不裸露安置。本发明所使用的伺服电机位置集中，便于防爆，工作空间大，控制精度高，载荷大，管线可以完全内置，适应环境能力强；通过更换末端执行器可以很方便的用于其他用途，降低使用者成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 中空 偏交型六 自由度 喷涂 机器人 | ||
【主权项】：
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