[发明专利]一种顶针毛刺全自动去除装置

摘要

本发明揭示了一种顶针毛刺全自动去除装置，包括驱动机构、传动机构、旋转机构、刷除机构；所述驱动机构通过传动机构带动旋转机构旋转；所述旋转机构的一端设有刷除机构，用以去除顶针毛刺。所述传动机构包括第一传动机构、第二传动机构，旋转机构包括主动旋转机构、被动旋转机构；所述驱动机构通过第一传动机构带动主动旋转机构旋转；主动旋转机构旋转通过第二传动机构带动被动旋转机构旋转；所述主动旋转机构或/和被动旋转机构的一端设有刷除机构，用以去除顶针毛刺。本发明提出的顶针毛刺全自动去除装置，可一次性去除顶针毛刺，避免了漏去除可能，同时效率较高。

主权项

一种顶针毛刺全自动去除装置，其特征在于，所述去除装置包括：伺服旋转马达(1)、小皮带轮(2)、第一皮带(3)、大皮带轮(4)、主旋转杆(5)、第一电动执行器(6)、平台(7)、被动旋转杆(8)、被动皮带轮(9)、主动皮带轮(10)、刷子(11)、固定夹具(13)、第二皮带(14)、第二电动执行器(15)、铝屑收集漏斗(16)、负压发生装置(17)、铝屑收集袋(18)、PLC控制器(19)、触摸控制屏(20)；所述小皮带轮(2)、大皮带轮(4)与第一皮带(3)配合；所述伺服旋转马达(1)连接小皮带轮(2)，大皮带轮(4)的轴心固定在主旋转杆(5)上；所述伺服旋转马达(1)旋转带动小皮带轮(2)转动，通过第一皮带(3)带动大皮带轮(4)转动，从而带动主旋转杆(5)转动；所述主旋转杆(5)上固定有主动皮带轮(10)，主动皮带轮(10)、被动皮带轮(9)与第二皮带10配合；被动皮带轮(9)固定有若干被动旋转杆(8)，各被动旋转杆(8)的一端设有刷子(11)；主旋转杆(5)的一端固定有刷子(11)；所述主旋转杆(5)通过主动皮带轮(10)和第二皮带(14)带动被动皮带轮(9)转动，从而带动各被动旋转杆(8)转动，固定在主旋转杆(5)和被动旋转杆(8)底部的刷子(11)得以转动；所述伺服旋转马达(1)、小皮带轮(2)、大皮带轮(4)、主旋转杆(5)、第一电动执行器(6)、被动旋转杆(8)、被动皮带轮(9)、主动皮带轮(10)通过平台(7)固定；所述第一电动执行器(6)连接平台(7)，在去毛刺作业时，第一电动执行器(6)带动平台(7)，进而带动刷子(11)由停止位下降至顶针毛刺位置；所述顶针毛刺全自动去除装置能一次性去除所有部位毛刺；所述伺服旋转马达(1)无级调速，能设置适用于不同大小毛刺所需的转速和旋转时间；同时伺服旋转马达(1)能正反向切换旋转，从而刷子(11)也能正反向切换旋转；在一个作业周期内，伺服旋转马达(1)多次交替旋转方向，从而刷子(11)多次交替旋转方向；刷子(11)每一次换向旋转去除上一次旋转产生的反向毛刺；所述主旋转杆(5)和若干被动旋转杆(8)组成的旋转杆组通过第二皮带(14)连接的缠绕方式，旋转杆的位置和数量根据顶针毛刺的位置和数量确定；所述固定夹具(13)用来夹持工件，固定夹具(13)连接有第二电动执行器(15)；在对所述工件进行去毛刺作业的同时，所述固定夹具(13)连同所述工件在所述第二电动执行器(15)带动下前后往复直线运动，增大所述刷子与所述顶针毛刺间的摩擦力；所述刷子和所述顶针毛刺的组合运动；所述铝屑收集漏斗(16)连接负压发生装置(17)，铝屑收集漏斗(16)的底部设有铝屑收集袋(18)；在进行去毛刺作业时，铝屑收集漏斗(16)通过负压发生装置(17)吸气产生负压将铝屑收集到铝屑收集袋(18)中，所述铝屑收集袋(18)侧边开有拉链，打开拉链将所述铝屑收集袋(18)中的铝屑清理干净；所述伺服旋转马达(1)、第一电动执行器(6)、第二电动执行器(15)、负压发生装置(17)连接PLC控制器(19)，PLC控制器(19)通过触摸控制屏(20)控制；所述PLC控制器(19)包括平台下降控制单元，在进行所述去毛刺作业设定次数后，所述平台下降控制单元控制第一电动执行器(6)带动所述平台(7)下降设定距离，此距离为刷子的磨损量，从而补偿刷子的磨损；所述作业次数的设定通过触摸屏更改；同时，PLC控制器(19)包括对刷子进行寿命管理的寿命控制单元。