[发明专利]用于泵车转台回转的控制方法、控制装置及泵车有效
| 申请号： | 201610756523.8 | 申请日： | 2016-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN106481080B | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 陈铭 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/02 | 分类号： | E04G21/02 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁 |
| 地址： | 102206*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开公开了一种用于泵车转台回转的控制方法、控制装置及泵车。所述控制方法包括：获得臂架当前末端幅度；根据臂架当前末端幅度和臂架末端最大线速度获得在当前末端幅度下的转台回转最大设定角速度；根据所述最大设定角速度来确定转台回转的角速度与操作手柄的张开角度之间的关系；根据操作手柄的当前张开角度以及所确定的转台回转的角速度与操作手柄的张开角度之间的关系来控制所述转台以相应的角速度转动。这样可以根据臂架末端幅度动态地对转台回转最大设定角速度进行控制，并且在保证用户和设备安全的基础上提升泵车臂架的操控快速性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 转台 回转 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于泵车转台回转的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：获得臂架当前末端幅度；根据臂架当前末端幅度和臂架末端最大线速度获得在当前末端幅度下的转台回转最大设定角速度；根据所述最大设定角速度来确定转台回转的角速度与操作手柄的张开角度之间的关系，其中转台回转的角速度与操作手柄的张开角度之间成正比关系，并且所述操作手柄的张开角度最大时，所述转台回转的角速度为所述最大设定角速度；根据操作手柄的当前张开角度以及所确定的转台回转的角速度与操作手柄的张开角度之间的关系来控制所述转台以相应的角速度转动。
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