[发明专利]一种虚拟现实的移动控制方法

摘要

本发明公开了一种虚拟现实的移动控制方法，所述方法包括以下步骤：S1在虚拟现实环境中，设立若干个目标坐标点，当前视觉可见的目标坐标点为单个；S2利用角速度传感器对人头部转动角度进行追踪，通过转动头部实现对虚拟现实环境中的视觉朝向的控制；S3利用针对某个目标坐标点的视觉方向上获得的方向圆锥角进行移动的控制。有益效果是：本方法仅通过视觉控制移动，使用者不容易眩晕，移动的范围大自由度极高，在移动过程中可以随时停止，以便观察周围环境；无需其他辅助设备及器材，只要目前现有的带陀螺仪的头显设备即可；对使用者所处的现实空间大小没有限制，代入感更强，贴近现实中人体移动的方式，具有极高的沉浸感和真实性。

主权项

1.一种虚拟现实的移动控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1在虚拟现实环境中，设立若干个目标坐标点，当前视觉可见的目标坐标点为单个；S2利用角速度传感器对人头部转动角度进行追踪，通过转动头部实现对虚拟现实环境中的视觉朝向的控制；S3利用针对某个目标坐标点的视觉方向上获得的方向圆锥角进行移动的控制；方向圆锥角的获得过程为，对使用者的视觉朝向所显示的画面进行逐帧监测，在使用者的当前坐标点和目标坐标点之间的连线上，即朝向目标坐标点的方向，设置方向圆锥角，圆锥顶点即使用者的当前坐标点，底面朝向目标坐标点；所述方向圆锥角为m·n＞0.6，其中m为使用者的当前坐标点到目标坐标点方向的单位向量，n为视觉朝向方向的单位向量；当使用者的视觉朝向偏离方向圆锥角时，使用预设的第二减速曲线进行朝向目标坐标点方向上移动速度的缓慢减速，其减速度随时间增加而变大，进而逐步降低使用者在虚拟现实环境中的速度，移动速度最低能降低至零；当使用者的视觉朝向，再次出现在方向圆锥角内时，使用预设的第二加速曲线朝向目标坐标点方向上移动速度的缓慢加速，其加速度的值随着时间增加而变大，直到速度达到当前坐标点预设的速度值。