[发明专利]可移动文物的多视角三维重建方法及装置

摘要

本发明公开一种可移动文物的多视角三维重建方法及装置，能够简化可移动文物三维重建的过程，且处理过程较快。所述方法包括获取待进行三维重建的文物的两组影像，其中，两组影像中一组影像需要连同测量控制板一起获取，两组影像分别是利用相机通过围绕放置在不同位置的不同支撑台面上的文物拍摄多圈影像得到，拍摄两组影像中第一组影像时文物的顶部不与文物所在的支撑台面接触，拍摄两组影像中第二组影像时文物的底部不与文物所在的支撑台面接触；根据两组影像生成文物的部分密集点云，基于测量控制板上的多个控制点构建三维坐标系，在三维坐标系中将部分密集点云进行合并生成文物的密集点云；根据文物的密集点云重建文物的三维模型。

主权项

一种可移动文物的多视角三维重建方法，其特征在于，包括：S1、获取待进行三维重建的文物的两组影像，其中，所述两组影像中一组影像需要连同测量控制板一起获取，所述两组影像分别是利用相机通过围绕放置在不同位置的不同支撑台面上的所述文物拍摄多圈影像得到，拍摄所述两组影像中第一组影像时所述文物的顶部不与所述文物所在的支撑台面接触，拍摄所述两组影像中第二组影像时所述文物的底部不与所述文物所在的支撑台面接触；S2、根据所述两组影像生成所述文物的部分密集点云，基于所述测量控制板上的多个控制点构建三维坐标系，在所述三维坐标系中将所述部分密集点云进行合并生成所述文物的密集点云；S3、根据所述文物的密集点云重建所述文物的三维模型。