[发明专利]电流驱动的电磁执行器控制系统

摘要

本发明提供了一种电流驱动的电磁执行器控制系统，包括：基于ARM芯片的控制单元、大功率压‑流转换驱动电路、电源管理电路、传感调理电路、电压电流显示模块。本发明采用ARM Cortex‑M3系列单片机的A/D模块采集基于电流驱动的电磁执行器的输出量，使用增量式PID算法控制输出量，经过单片机D/A功能转换为模拟电压，传递给大功率压‑流转换驱动电路并作为其输入电压，转换为相应的输出电流控制基于电流驱动的电磁执行器的输出状态。本发明基于电流驱动的电磁执行器的控制系统能实时、准确的控制执行器的输出状态，并且具有较强的适应性和较广泛的应用。

主权项

1.一种电流驱动的电磁执行器控制系统，其特征在于，包括：基于ARM芯片的控制单元、大功率压‑流转换驱动电路以及传感调理电路；基于电流驱动的电磁执行器的输出状态信号经传感调理电路传输至基于ARM芯片的控制单元，并由所述基于ARM芯片的控制单元转化为相应的模拟信号后发送至大功率压‑流转换驱动电路；所述大功率压‑流转换驱动电路输出控制电路信号用于控制基于电流驱动的电磁执行器的输出；所述基于ARM芯片的控制单元采用基于ARM Cortex‑M3系列单片机，以意法半导体公司的STM32F103型号芯片为核心控制芯片，采用增量式PID算法控制输出模拟信号，该模拟信号作为大功率压‑流转换驱动电路的输入Ui，控制大功率压‑流转换电路输出相应的电流信号，所述电流信号控制基于电流驱动的电磁执行器的输出，所述基于电流驱动的电磁执行器的输出状态信号经传感调理电路反馈回基于ARM芯片的控制单元；另外，所述基于ARM芯片的控制单元还通过RS232通信接口与上位机进行通信，实时显示基于电流驱动的电磁执行器的输出状态；其中，所述传感调理电路采用8阶巴特沃思低通滤波电路，用于滤除基于电流驱动的电磁执行器的输出状态信号中的干扰源，所述干扰源包括：高频噪声、磁场强度中的交流成分。