[发明专利]行驶控制装置有效
| 申请号： | 201610757552.6 | 申请日： | 2016-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN106494392B | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 小林幸男 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W30/165 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;蒋国伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种行驶控制装置，该行驶控制装置即使在基于由车载相机拍摄的图像的、对先行车辆的检测精度较低时，也能够使自身车辆稳定行驶。行驶控制装置(10)使用识别可靠度，具体而言，使用车辆间距离(D)、道路的曲率半径(R)和道路的坡度(θ)，来判定对先行车辆(90)的检测精度。而且，在先行车辆(92)的识别可靠度在基准以上时，设定车道标志(94)作为限制位置(96)。另一方面，在对先行车辆(92)的识别可靠度比基准低时，设定比车道标志(94)更靠近自身车辆(90)的位置作为限制位置(96)。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种行驶控制装置，具有：拍摄部，其用于拍摄自身车辆周边的图像；先行车辆识别部，其根据所述拍摄部拍摄的图像来识别先行车辆；和横向移动限制部，其基于所述拍摄部拍摄的图像而沿所述自身车辆的横向设定移动范围的限制位置，其特征在于，当所述先行车辆识别部对所述先行车辆的识别可靠度在基准以上时，所述横向移动限制部设定规定位置来作为所述限制位置；当所述先行车辆识别部对所述先行车辆的所述识别可靠度低于所述基准时，所述横向移动限制部设定比所述规定位置更靠近所述自身车辆的位置来作为所述限制位置，所述行驶控制装置还具有轨迹跟踪控制部，该轨迹跟踪控制部控制所述自身车辆的操纵，以使所述自身车辆跟踪由所述先行车辆识别部识别到的所述先行车辆的行驶轨迹，所述轨迹跟踪控制部在由所述限制位置划定的所述移动范围内控制所述自身车辆的操纵。
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