[发明专利]用于规划受支持的泊车过程的方法有效
| 申请号： | 201610757851.X | 申请日： | 2016-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN106494393B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | P·迈尔 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 根据本发明描述一种用于规划受支持的泊车过程的方法，其包括以下步骤：a)在GPS半径内通过搜索停车位的车辆接收停车区域信息。由服务器传输停车区域信息。为了接收停车区域信息，应用车辆的通信装置。停车区域信息包括基于位置和基于距离的信息。b)进行之前接收的基于位置的停车区域信息与车辆的当前位置信息的比较。比较通过运算单元实施。c)与基于位置的停车区域信息的比较并行地确定车辆位置的偏移，偏移在最简单情况下通过基于距离的停车区域信息与当前由车辆检测的距离信息求差来计算。当前距离信息通过车辆的环境传感器检测。最后基于所求取的偏移和之前比较的基于位置的停车区域信息借助于泊车辅助装置实现车辆的一次性的泊车过程的线路规划。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 规划 支持 泊车 过程 方法 | ||
【主权项】：
一种用于规划受支持的泊车过程的方法，其中，所述方法包括以下步骤：a)在GPS半径(60)内通过搜索停车位的车辆(10，110，270，600)从服务器(80)借助于所述车辆(10，110，270，600)的通信装置(730)接收(810)停车区域信息，所述停车区域信息包括基于位置和基于距离的信息；b)通过运算单元(760)比较(830)基于位置的停车区域信息与所述车辆(10，110，270，600)的当前位置信息；以及c)确定(840)基于距离的停车区域信息与由所述车辆(10，110，270，600)的环境传感器检测的当前距离信息(70，27，475)的偏移，尤其通过求差，所述当前距离信息通过所述车辆的环境传感器检测(820)；d)借助于泊车辅助装置(750)基于所述偏移和基于位置的停车区域信息进行所述车辆(10，110，270，600)的一次性的泊车过程的线路规划(50，300)(850)。
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