[发明专利]一种共轴双旋翼飞行器

摘要

本发明涉及一种共轴双旋翼飞行器，主要由机身、动力装置和操控机构组成，在机身内通过万向转轴机构连接固定支架，固定支架上依次通过发送机和离合器连接减速器的输入轴，减速器为同轴设置的两个输出轴，内输出轴的顶部通过桨毂的耳片连接上旋翼螺旋桨，外输出轴顶部通过桨毂的耳片连接下旋翼螺旋桨，且内输出轴与外输出轴的旋转方向相反；内输出轴与外输出轴顶部桨毂耳片与旋转轴线之间呈6°～15°角，且上下两桨毂耳片的旋向相反。该飞行器采用了具有双自由度的调整片来辅助调整飞行器的飞行姿态和保持机身稳定，有效的降低了旋翼头的复杂程度，使机身结构更加简易，降低了飞行器的阻力，提高飞行效率。

主权项

1.一种共轴双旋翼飞行器，其特征在于：主要由机身、动力装置和操控机构组成，在机身内通过万向转轴机构连接固定支架（7），固定支架（7）上依次通过发动机和离合器连接减速器（3）的输入轴，减速器（3）具有外输出轴（12）和内输出轴（13）两个输出轴，且外输出轴（12）和内输出轴（13）同轴设置，内输出轴（13）的顶部通过桨毂（1）的耳片连接上旋翼螺旋桨（2），外输出轴（12）顶部通过桨毂（1）的耳片连接下旋翼螺旋桨（9），且内输出轴（13）与外输出轴（12）的旋转方向相反；内输出轴（13）与外输出轴（12）顶部桨毂（1）耳片与旋转轴线之间呈6°～15°角，且上下两桨毂（1）耳片的旋向相反；其中万向转轴机构结构为：支撑臂（18）上端的双耳片通过中摇块轴（17）连接中摇块（16），中摇块（16）的上端双耳片通过上摇块转轴（15）连接万向轴上摇块（14），在万向轴上摇块（14）上设有摆臂（19），摆臂（19）的两端分别连接连杆（20）的一端，连杆（20）的另一端通过舵机摇臂（21）与舵机（22）的输出轴连接。