[发明专利]用于平板扫描仪和自动进纸扫描仪的步进电机控制方法有效
| 申请号： | 201610758568.9 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN106301119B | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 王轲;王一鸣;张晓旭 | 申请（专利权）人： | 杭州朔天科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/14 | 分类号： | H02P8/14 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 孙孟辉 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于平板扫描仪和自动进纸扫描仪的步进电机控制方法，包括如下步骤：①将加速表、减速表连续地放入存储器中，其中表的数值为输出脉冲信号的周期；②CPU通过配置通道配置步进电机控制装置；③CPU配置开始产生步进控制脉冲信号；在变速运动状态中，步进电机控制装置会自动从存储器中读出加速表或减速表，作为输出脉冲的周期，输出一定数量的脉冲；在匀速运动状态中，步进电机控制装置会根据本次匀速状态的周期，输出一定数量的脉冲。④待步进电机控制装置完成了所有的运动状态，产生中断，通知CPU停止工作、步进电机停止运动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 平板 扫描仪 自动 进纸 步进 电机 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于平板扫描仪和自动进纸扫描仪的步进电机控制方法，包括如下步骤：①将加速表、减速表连续地放入存储器中，其中表的数值为输出脉冲信号的周期；②CPU通过配置通道配置步进电机控制装置；③ CPU配置开始产生步进控制脉冲信号；在变速运动状态中，步进电机控制装置会自动从存储器中读出加速表或减速表，作为输出脉冲的周期，输出一定数量的脉冲；在匀速运动状态中，步进电机控制装置会根据本次匀速状态的周期，输出一定数量的脉冲；④ 待步进电机控制装置完成了所有的运动状态，产生中断，通知CPU停止工作、步进电机停止运动；步骤②中，CPU通过配置通道将配置信息传入步进电机控制装置；随后总线主机接口通过读表通道访问存储器，将加速表、减速表读回，写入内部FIFO中；脉冲输出控制模块记录当前输出的脉冲个数，来确定当前处于加速或减速模式还是匀速模式，若是加速或减速模式，则读取FIFO中的值作为输出脉冲的周期，若是匀速模式，则用CPU的配置信息作为输出脉冲的周期。
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