[发明专利]太阳能跟踪互联三轴双柱机器人

摘要

本发明公开了太阳能跟踪互联三轴双柱机器人，它包括驱动机构、主柱、组件、支架、双轴跟踪机构，垂直升降机构，所述主柱包括南主柱（7）和北主柱（5），垂直升降机构包括电动传动装置（32）、主钢丝绳（27）、升降钢丝绳（29）、定滑轮组（28）、动滑轮组、滑套、钢丝绳调整装置、绳卡，所述主柱固定在滑套中可上下升降滑动，滑套上设置有供升降钢丝绳通过的凹槽，电动传动机构牵引主钢丝绳进行往复运动，主钢丝绳上设置有绳卡，升降钢丝绳的一端紧固在绳卡中，另一端绕过定滑轮组、滑套以及主柱底端的动滑轮组后固定在钢丝绳调整装置中，它发电功率和发电量特性曲线平缓，变化率小；太阳能在最佳时间段始终直射在光伏光热组件面板上。

主权项

1.太阳能跟踪互联三轴双柱机器人，其特征在于：包括驱动机构、主柱、组件、支架、双轴跟踪机构，垂直升降机构，所述主柱包括南主柱（7）和北主柱（5），所述垂直升降机构包括电动传动装置（32）、主钢丝绳（27）、升降钢丝绳（29）、定滑轮组（28）、动滑轮组（30）、滑套(33)、钢丝绳调整装置(34)、绳卡(31)，所述主柱固定在滑套中可上下升降滑动，滑套上设置有供升降钢丝绳通过的凹槽，所述电动传动装置牵引主钢丝绳进行往复运动，主钢丝绳上设置有绳卡，所述升降钢丝绳的一端紧固在绳卡中，另一端绕过定滑轮组、滑套以及主柱底端的动滑轮组后固定在钢丝绳调整装置中，所述钢丝绳调整装置包括调整座(42)、调整螺杆（41），所述调整螺杆的一端通过调整螺帽（40）固定在调整座上，另一端通过顶头螺丝固定升降钢丝绳。