[发明专利]一种多自由度抱紧搬运式码垛装置

摘要

本发明公开了一种多自由度抱紧搬运式码垛装置，工作之前工作人员依据码垛位置调整好本装置执行机构的位置，随后三级伺服电机通过三级丝杆驱动执行机构框架往下移动，开口宽度调节电机通过主动带轮、从动带轮和同步带驱动滑块一和滑块二相向运动，待执行机构框架运动至袋装硫酸钡上方时，拉杆驱动转杆向内倾转，从而将袋装硫酸钡夹紧，将袋装硫酸钡运送至指定的位置后释放，至此本装置完成转运工作。本装置能快速的袋装硫酸钡的转运与码垛，自由度高，装置的工作效率和自动化程度高，减少操作人员的体力付出。

主权项

一种多自由度抱紧搬运式码垛装置，主框架（2）被支撑架固定悬吊在空中，主伺服电机（1）则固定在所述主框架（2）的一侧，其特征在于：主伺服电机（1）通过主丝杆（9）驱动滑移架（6）在主框架（2）上加工的导轨上滑动，在滑移架（6）的内部同样加工有滑槽，滑移执行板（7）则在二级伺服电机（3）通过二级丝杆（5）的驱动下发生移动，所述滑移执行板（7）的下侧安装有导杆（11）以及三级丝杆（10），并且在导杆（11）和三级丝杆（10）的下端连接码垛机构。