[发明专利]基于无线射频的停车场管理系统的车辆停车导航方法

摘要

本发明公开了一种基于无线射频的停车场管理系统的车辆停车导航方法，停车场管理系统包含第一至第二地磁感应器、第一至第二摄像模块、发卡机、进口闸机、出口闸机、无线射频读写模块、第一至第二显示模块、控制模块、定位模块、存储模块、无线模块、导航缴费服务器和手机终端。工作时，通过无线射频定位来判断空车位，结合停车场地图生成导航信息发送至车主的移动终端。本发明成本低廉，通用性广，对现有的停车场无需进行大改动即可使用，省去了大量车位感应装置，节省资源，且采用手机终端，节省时间，防止拥堵。

主权项

基于无线射频的停车场管理系统的车辆停车导航方法，其特征在于，所述停车场管理系统包含第一至第二地磁感应器、第一至第二摄像模块、发卡机、进口闸机、出口闸机、无线射频读写模块、第一至第二显示模块、控制模块、定位模块、存储模块、无线模块、导航缴费服务器和手机终端；所述控制模块分别和第一至第二地磁感应器、第一至第二摄像模块、发卡机、进口闸机、出口闸机、无线射频读写模块、第一至第二显示模块、定位模块、存储模块、导航缴费服务器电气相连；所述导航缴费服务器分别和存储模块、无线模块电气相连；所述进口闸机、第一地磁感应器、第一摄像模块、第一显示模块、发卡机设置在停车场入口处，所述出口闸机、第二地磁感应器、第二摄像模块、第二显示模块设置在停车场出口处；其中，所述第一地磁感应器、第二地磁感应器分别用于在感应到车辆进入、离开停车场时发送信号给所述控制模块；所述第一摄像模块、第二摄像模块分别用于在车辆进入、离开停车场时拍摄车辆的车牌，并将其传递给所述控制模块；所述发卡机用于给驶入停车场的车辆发出无线射频标签卡片，所述无线射频标签卡片用于存储车辆的车牌号码；所述第一显示模块用于显示访问所述导航缴费服务器的二维码；所述第二显示模块用于显示车辆的缴费信息；所述无线射频读写模块包含若干设置在停车场内的无线射频读写器，用于采集各个无线射频标签卡片的信息或对指定的无线射频标签卡片写入信息；所述存储模块用于存储停车场的地图、各个车辆的车牌号码以及其驶入停车场的时间；所述车辆感应模块用于感应驶入停车场的车辆，并将所感应到的信号传递给所述控制模块；所述导航缴费服务器通过无线模块与所述手机终端进行通信，用于接收手机终端的导航定位请求并将相应的导航定位信息发送至手机终端；所述控制模块用于控制第一至第二地磁感应器、第一至第二摄像模块、发卡机、进口闸机、出口闸机、无线射频读写模块、第二显示模块、定位模块工作；所述车辆停车导航方法包含以下步骤：步骤1），车辆进入停车场时，车主按住发卡器的取卡键；步骤1.1），第一地磁感应器发出感应信号给所述控制模块；步骤1.2），控制模块控制第一摄像模块拍摄车辆的车牌号码；步骤1.3），控制模块解析第一摄像模块所述拍摄的图像，得到车辆的车牌号码；步骤1.4），控制模块控制无线射频读写模块将车辆的车牌号码写入发卡机将要发出的无线射频标签卡片；步骤1.5），控制模块控制发卡机发出写入了车牌号码的无线射频标签卡片，并将该车牌号码和当前时间作为一条记录写入存储模块；步骤2），车主采用手机终端扫描第一显示模块上的二维码，访问导航缴费服务器，发出停车导航的指令；步骤3），导航缴费服务器向控制模块发送获得所有车辆坐标的指令；步骤4），控制模块控制无线射频读写模块读取停车场所有车辆的无线射频标签卡片的信号，并将其传递给定位模块；步骤5），定位模块对各个无线射频标签卡片进行定位，将其坐标传递给所述控制模块；步骤6），控制模块将各个无线射频标签卡片的坐标发送给所述导航定位模块；步骤7），导航定位模块结合停车场的地图，计算出离车辆最近的空车位以及到达该空车位的导航线路，并将到该空车位的导航线路发送至车主的手机终端。