[发明专利]汽车油门系统的重量自适应控制方法

摘要

本发明涉及一种汽车油门系统的重量自适应控制方法，解决了现有技术的不足，技术方案为适用于电动汽车或混动汽车，其特征在于针对汽车总重量建立油门开度对照表和/或油门开度对照公式，获得当前汽车总重量，根据当前汽车总重量查询油门开度对照表或油门开度对照公式得出当前的响应修正值，根据油门实际开度和响应修正值设置油门响应。本发明中油门开度对照公式可由使用者结合实际情况就写修改，包括初始设定重量的设定，温度参数、风阻的引入，均可实时进行设定，达到了根据当前载重信息来设置车辆的油门响应，油门响应能够在不同载重下保持不变或相似的效果。

主权项

一种汽车油门系统的重量自适应控制方法，适用于电动汽车或混动汽车，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：读取标准配置参数和预设的油门开度汽车电输出功率对照式，获取汽车标定重量值；步骤二：获取当前实时汽车总重量；步骤三：若当前实时汽车总重量小于等于所述汽车标定重量值，执行步骤四，否则执行步骤五；步骤四：汽车根据实时油门开度算出标准电输出功率，汽车每个轮胎按照功率分配比以标准电输出功率进行输出，然后重复执行步骤二；步骤五：汽车根据汽车标定重量值和当前实时汽车总重量的数值比获取响应修正值，汽车根据实时油门开度算出标准电输出功率，汽车每个轮胎按照功率分配比以标准电输出功率，然后乘以响应修正值作为最终汽车电输出功率进行输出，然后重新执行步骤二；所述汽车前轮的两个轮胎的功率分配比为标准配置参数，通过汽车自带的重量计计算得出当前实时汽车重心位置，提取实时重心位置与预设的重心位置的偏移矢量，若偏移矢量在预定时间内保持，则获取当前偏移矢量作为计算值，以汽车横轴为X轴汽车纵轴为Y轴分解当前偏移矢量，根据当前X轴偏移矢量分解值正比例修正前轮两个车轮的轮胎功率分配比；X轴和Y轴为固定轴，计算在当前偏移矢量在X轴上分量在X轴上的X轴占比，计算在当前偏移矢量在Y轴上分量在Y轴上的Y轴占比，汽车左右两侧中朝向重心位置侧的前后车轮的实时分配调节值之和等于：（X轴占比+0.5）×分配调节值；汽车左右两侧中未朝向重心位置侧前后车轮的实时分配调节值之和等于：分配调节值‑（X轴占比+0.5）×分配调节值；汽车前后两侧中朝向重心位置侧的左右车轮的实时分配调节值之和等于：（Y轴占比+0.5）×分配调节值；汽车前后两侧中未朝向重心位置侧左右车轮的实时分配调节值之和等于：分配调节值‑（Y轴占比+0.5）×分配调节值）；汽车每个车轮的实时功率分配比等于实时分配调节值与分配定值的和。