[发明专利]一种移动拾取机构在审
| 申请号： | 201610759592.4 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN106315212A | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 高静 | 申请（专利权）人： | 成都市翻鑫家科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 成都华风专利事务所(普通合伙)51223 | 代理人： | 徐丰,刘袁君 |
| 地址： | 610041 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动拾取机构，属于自动化设备领域，包括立板、位于立板背面的竖向的摆杆、位于立板正面的夹爪安装板、固定于立板正面上部的水平滑轨；立板的板面上开设有滑槽，滑槽呈倒U型；摆杆的上部开设有竖向的条形孔，下端连接有驱动其摆动的电机；条形孔内设有滑销，且滑销的一端穿过所述滑槽、并与夹爪安装板连接；水平滑轨位于滑槽的上方，水平滑轨上设置有左右两个滑块，两滑块上均固定设有过渡板，每个过渡板上铰接有接杆，且左右两接杆的下端分别铰接于夹爪安装板的左右两端。增加了夹爪安装板的灵活适应性，在移动过程中能够达到完全的顺畅。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 拾取 机构 | ||
【主权项】：
一种移动拾取机构，其特征在于，包括立板、位于立板背面的竖向的摆杆、位于立板正面的夹爪安装板、固定于立板正面上部的水平滑轨；立板的板面上开设有滑槽，滑槽呈倒U型；摆杆的上部开设有竖向的条形孔，下端连接有驱动其摆动的电机；条形孔内设有滑销，且滑销的一端穿过所述滑槽、并与夹爪安装板连接；水平滑轨位于滑槽的上方，水平滑轨上设置有左右两个滑块，两滑块上均固定设有过渡板，每个过渡板上铰接有接杆，且左右两接杆的下端分别铰接于夹爪安装板的左右两端。
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