[发明专利]四工位单针伺服绕线机

摘要

一种四工位单针伺服绕线机，其包括机架，机台，及设于机台上方的滑台机构，绕线机构，绕组工装盘；其中，所述的滑台机构包括由下至上依次层叠的Y轴滑台、X轴滑台及Z轴滑台，上述三滑台由伺服机构驱动其朝相应的方向移动；所述的绕线机构包括安装在Z轴滑台上的悬板，悬板的顶端向下安装有导向套，导向套的下端设置有线嘴，线嘴在驱动装置的作用下可作90°摆动，使得线嘴可处于朝下方向或是朝侧壁方向；绕组工装盘。本发明的有益效果是：四工位单针伺服绕线机突破传统定子绕线机的绕线方式，全使用伺服驱动，全自动绕线，可根据产品的尺寸进行编程。若进行更换不现型号规格的产品，只需更换工装便可。可多工位作业，提高设备工作效率。

主权项

1.一种四工位单针伺服绕线机，其特征在于：其包括机架（1），机台（2），及设于机台上方的滑台机构（3），绕线机构（4），绕组工装盘（5）；其中，所述的滑台机构（3）包括由下至上依次层叠的Y轴滑台（31）、X轴滑台（32）及Z轴滑台（33），上述三滑台由伺服机构驱动其朝相应的方向移动；所述的绕线机构（4）包括安装在Z轴滑台（33）上的悬板（41），悬板（41）的顶端向下安装有导向套（42），导向套（42）的下端设置有线嘴（43），线嘴（43）在驱动装置的作用下可作90°摆动，使得线嘴（43）可处于朝下方向或是朝侧壁方向；绕组工装盘（5），其包括安装在主轴电机（51）上的主筒体（52），主筒体（52）顶端设置有工件环（53），绕线架（54）安装在该工件环（53）内，并在其主筒体（52）两侧设置有扣锁机构（57）夹持在绕线架（54）上对其定位，主筒体（52）内部设置有过线杆（55）及夹线机构（56），绕线机构（4）可将铜线（6）缠绕在过线杆（55）及夹线机构（56）上。