[发明专利]铁芯组件装配机构的铁芯杆上料机械手

摘要

本发明公开了一种铁芯组件装配机构的铁芯杆上料机械手，该铁芯组件装配机构的铁芯杆上料机械手包括铁芯杆上料安装板，铁芯杆上料安装板的内侧面通过两对导向杆支座固定有两根相互平行的铁芯杆移位导向杆，铁芯杆移位导向杆上均套装有直线轴承，两根铁芯杆移位导向杆上套装的直线轴承上固定有铁芯杆取料移位板，铁芯杆上料安装板内侧面的一端通过气缸固定器件安装有水平方向运动的铁芯杆取料移位气缸，铁芯杆取料移位气缸和两根铁芯杆移位导向杆的运动方向相同，铁芯杆取料移位气缸的活塞杆端头通过气缸固定器件与铁芯杆取料移位板的外侧面固定。通过上述方式，本发明操作方便，上料便捷，工作效率高。

主权项

1.一种铁芯组件装配机构的铁芯杆上料机械手，其特征在于：该铁芯组件装配机构的铁芯杆上料机械手包括铁芯杆上料安装板，铁芯杆上料安装板的内侧面通过两对导向杆支座固定有两根相互平行的铁芯杆移位导向杆，铁芯杆移位导向杆上均套装有直线轴承，两根铁芯杆移位导向杆上套装的直线轴承上固定有铁芯杆取料移位板，铁芯杆上料安装板内侧面的一端通过气缸固定器件安装有水平方向运动的铁芯杆取料移位气缸，铁芯杆取料移位气缸和两根铁芯杆移位导向杆的运动方向相同，铁芯杆取料移位气缸的活塞杆端头通过气缸固定器件与铁芯杆取料移位板的外侧面固定，铁芯杆取料移位板的内侧面通过加强筋安装有与之垂直的升降滑台气缸安装板，升降滑台气缸安装板上安装有升降滑台气缸，升降滑台气缸的滑台上安装有铁芯杆上料夹爪单元，所述铁芯杆上料夹爪单元包括固定在升降滑台气缸的滑台上的升降安装板，升降安装板侧面的上部通过气缸固定器件安装有纵向的旋转导向气缸，旋转导向气缸的活塞杆端头通过气缸连接头安装有旋转连接板，升降安装板侧面的下部安装有取料升降滑块，旋转连接板的侧面安装有取料升降滑块配合运动的取料升降滑轨，旋转连接板的另一侧面安装有与之垂直的齿条安装板，齿条安装板上通过螺钉固定有纵向的齿条，升降安装板上位于取料升降滑块的两侧均安装有齿轮旋转轴安装块，两个齿轮旋转轴安装块的端口处通过无油衬套安装有一根铁芯杆换向台阶轴，两个齿轮旋转轴安装块之间的铁芯杆换向台阶轴上套装有两个相对的导向油套，铁芯杆换向台阶轴上的两个导向油套上均套装有铁芯杆上料夹爪气缸安装板，两块铁芯杆上料夹爪气缸安装板上均安装有铁芯杆上料夹爪气缸，两个铁芯杆上料夹爪气缸的夹臂上均安装有铁芯杆上料夹爪，铁芯杆上料夹爪上均设有上料夹槽，铁芯杆换向台阶轴的中部固定有旋转齿轮，旋转齿轮与齿条相啮合。