[发明专利]组合凸轮轴自动装配系统及装配方法

摘要

本发明公开了一种组合凸轮轴自动装配系统及装配方法，包括第一机器人和第二机器人，第一机器人周围区域配合设有组装机、钢管料仓、组装零件料仓，第二机器人周围区域配合设有胀紧机、激光打码扫码装置、端部装配件装配装置、扭力检测装置和成品存储运输装置，胀紧机、端部装配件装配装置、扭力检测装置分别与激光打码扫码装置电通信连接。本发明可以对组合凸轮轴生产过程中的胀紧力大小、端部装配件安装压力大小、扭矩检测中的扭矩力大小进行实时检测并检测到的数据存储于与组合凸轮轴相对应的打码编码中，这有利于组合凸轮轴后续质量追踪、故障问题排查以及加工质量提升。

主权项

1.一种组合凸轮轴自动装配系统，其特征在于：包括第一机器人(4)和第二机器人(10)，所述第一机器人(4)周围区域配合设有组装机(1)、钢管料仓(2)、组装零件料仓(3)，所述钢管料仓(2)用于盛放组合凸轮轴组装所需的钢管(541)，所述组装零件料仓(3)用于盛放组合凸轮轴组装所需的凸轮(542)，所述组装机(1)用于在钢管外部安装若干个凸轮装配出组合凸轮轴初品；所述第二机器人(10)周围区域配合设有胀紧机(5)、激光打码扫码装置(6)、端部装配件装配装置(7)、扭力检测装置(8)和成品存储运输装置(9)，所述胀紧机(5)用于在组合凸轮轴初品的钢管(541)中通过胀紧钢球(53)让钢管(541)与凸轮(542)相互胀紧配合，所述端部装配件装配装置(7)用于在组合凸轮轴初品的钢管(541)两端管口处分别装配端部装配件形成组合凸轮轴成品，所述扭力检测装置(8)用于对组合凸轮轴成品的钢管(541)端部以及钢管(541)、凸轮(542)之间的扭矩力进行检测，所述成品存储运输装置(9)用于存储扭矩力检测后的组合凸轮轴成品以及运输组合凸轮轴成品，所述激光打码扫码装置(6)用于对组合凸轮轴生产中的胀紧力、端部装配件安装压力、组合凸轮轴扭矩检测的扭矩力进行存储并对应组合凸轮轴进行打码、扫码操作；所述第一机器人(4)上具有第一机器人手臂，第一机器人手臂的工作区域为第一机器人手臂工作区域(41)，第一机器人(4)的第一机器人手臂工作区域(41)覆盖组装机(1)、钢管料仓(2)、组装零件料仓(3)、胀紧机(5)四个部件；所述第二机器人(10)上具有第二机器人手臂，第二机器人手臂的工作区域为第二机器人手臂工作区域(101)，所述第二机器人(10)的第二机器人手臂工作区域(101)覆盖胀紧机(5)、激光打码扫码装置(6)、端部装配件装配装置(7)、扭力检测装置(8)、成品存储运输装置(9)五个部件；所述胀紧机(5)、端部装配件装配装置(7)、扭力检测装置(8)分别与激光打码扫码装置(6)电通信连接。