[发明专利]一种基于超声测距控制的玩具机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 201610761784.9 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN106139611A | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 李华兵;毕千;廖开升;魏谦笑;张绍勇;吴子凡;范锦昌;王鹏;周志敏 | 申请（专利权）人： | 杭州鹰睿科技有限公司 |
| 主分类号： | A63H30/04 | 分类号： | A63H30/04;A63H13/04 |
| 代理公司： | 杭州千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 黄芳 |
| 地址： | 311215 浙江省杭州市萧山经*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于超声测距控制的玩具机器人，包括玩具机器人主体和输出控制信号给其的超声遥控器，玩具机器人主体与超声遥控器之间无线通讯连接；玩具机器人主体上设置有前轮、驱动轮、控制相应驱动轮动作和速度的驱动电机、控制驱动电机运转的主控板；超声遥控器包括遥控器主板，遥控器主板上连接有超声测距模块，超声测距模块测量两手与超声遥控器之间的距离，遥控器主板输出根据距离信息输出相应的动作和速度指令给主控板，或直接输出距离信息给主控板，主控板将接收到的动作和速度指令，或根据接收到的距离信息输出相应的动作和速度指令给驱动电机，驱动轮执行驱动电机输出的相应动作和速度指令。本发明操控性好、互动性高、可观赏性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 超声 测距 控制 玩具 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种基于超声测距控制的玩具机器人，包括玩具机器人主体和输出控制信号给其的超声遥控器，玩具机器人主体与超声遥控器之间无线通讯连接；玩具机器人主体上设置有前轮、左驱动轮和右驱动轮、控制相应驱动轮动作和速度的驱动电机、控制驱动电机运转的主控板、与主控板连接的无线接收模块；超声遥控器包括遥控器主板，遥控器主板上连接有与玩具机器人主体通讯的无线发射模块、超声测距模块、电源，超声测距模块测量两手与超声遥控器之间的距离，遥控器主板输出根据距离信息输出相应的动作和速度指令给主控板或直接输出距离信息给主控板，主控板将接收到的动作和速度指令或根据接收到的距离信息输出相应的动作和速度指令给驱动电机，驱动轮执行驱动电机输出的相应动作和速度指令。
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