[发明专利]堆垛装置及组装机

摘要

本发明涉及一种堆垛装置及组装机，堆垛装置包括工作台、导向机构、升降机构、下压机构及平推机构。导向机构包括支架、两排滚筒及导向辊。两排滚筒设置于支架。升降机构包括电机、丝杆、升降件、安装件及升降架。丝杆与电机连接，升降件与丝杆形成丝杆副，安装件与升降件连接，升降架安装于安装件。下压机构包括下压气缸、压板及挡板，压板与下压气缸连接，压板面向升降架设置，挡板设置于支架。平推机构包括平推气缸及推板。推板与平推气缸连接，推板面向升降架设置。上述堆垛装置通过设置导向机构、升降机构、下压机构及平推机构，结构简单紧凑，堆垛效率较高。此外，还可以使堆垛后形成的烟花组产品结构更平齐规整。

主权项

1.一种堆垛装置，其特征在于，包括：工作台，导向机构，所述导向机构包括支架、两排滚筒及导向辊，所述支架设置于所述工作台，两排所述滚筒平行且转动设置于所述支架，所述导向辊转动设置于所述支架，所述导向辊设置于两排所述滚筒之间，且所述导向辊与所述滚筒垂直；升降机构，所述升降机构包括电机、丝杆、升降件、安装件及升降架，所述电机设置于所述支架，所述丝杆与所述电机连接，所述升降件与所述丝杆形成丝杆副，所述安装件与所述升降件固定连接，所述升降架安装于所述安装件，两排所述滚筒均垂直穿过所述升降架，所述导向辊与所述升降架平行设置；下压机构，所述下压机构包括下压气缸、压板及挡板，所述下压气缸设置于所述支架，所述压板与所述下压气缸连接，所述压板面向所述升降架设置，所述挡板设置于所述支架，且所述挡板位于两排所述滚筒之间；及平推机构，所述平推机构包括平推气缸及推板，所述平推气缸设置于所述工作台，所述推板与所述平推气缸连接，所述推板面向所述升降架设置；其中，所述升降架与导向辊位于同一平面内，两者保持平齐，用于使所述平推机构将完成堆垛定型后的烟花纸筒从所述升降架推送至所述导向辊中，并接着推送至下一工位进行后续的操作；所述导向机构还包括调节杆及两个调节板，所述调节杆设置于所述支架，两个所述调节板均滑动设置于所述调节杆，两排所述滚筒分别垂直设置于两个所述调节板；所述升降架包括若干平行且间隔设置于所述安装件的升降条，每一所述滚筒位于相邻的两个所述升降条之间。