[发明专利]一种电机控制和整车控制的集成系统

摘要

本发明涉及汽车控制领域，特别涉及一种电机控制和整车控制的集成系统。本集成系统包括双核芯片和外设设备，双核芯片包括分别独立运算的MCU运算模块和VCU运算模块，外设设备分别设有MCU分区和VCU分区，MCU分区设有MCU软件部分，MCU分区通过MCU软件部分与MCU运算模块连接并进行信号的交互，VCU分区设有VCU软件部分，VCU分区通过VCU软件部分与VCU运算模块连接并进行信号的交互。采用双核或者多核芯片，芯片在物理上面设有几个独立的运算单元，把MCU的处理软件和VCU的处理软件分别放置在核1和核2进行处理，同时也对外设设备分成MCU分区和VCU分区，将电机控制器和整车控制器一体化集成，在软件上面，相互间也有独立性，相互之间不会干扰。

主权项

1.一种电机控制和整车控制的集成系统，其特征在于，包括双核芯片和外设设备，所述双核芯片包括分别独立运算的MCU运算模块和VCU运算模块，所述外设设备分别设有MCU分区和VCU分区，所述MCU分区设有MCU软件部分，所述MCU分区通过MCU软件部分与MCU运算模块连接并进行信号的交互，所述VCU分区设有VCU软件部分，所述VCU分区通过VCU软件部分与VCU运算模块连接并进行信号的交互；所述外设设备包括ADC模块，所述ADC模块分为MCU软件区和VCU软件区，所述MCU软件区接收MCU模拟外围信号并输出到MCU运算模块中，所述VCU软件区接收VCU模拟外围信号并输出到VCU运算模块中；所述ADC模块包括ADC端口部、ADC转化单元、ADC寄存器，所述ADC端口部、ADC转化单元、ADC寄存器依次连接，所述ADC端口部设有多个ADC输入端口，所述ADC寄存器设有多个分组，所述MCU模拟外围信号输出到ADC端口部的第一ADC输入端口，所述VCU模拟外围信号输出到ADC端口部的第二ADC输入端口，所述第一ADC输入端口、第二ADC输入端口分别通过ADC转化单元输出信号到ADC寄存器的第一组值、第二组值，所述第一组值与MCU运算模块连接，所述第二组值与VCU运算模块连接。