[发明专利]一种电力仓储空间环境检测方法

摘要

一种电力仓储空间环境检测方法，利用电力仓储空间环境检测装置，包括发送定位和环境检测请求，环境检测和电力物资定位，计算处理得到最终位置，显示监控等步骤，从而可以能够实现室内快速准确定位、并且能够实时掌握电力物资位置，实时的监控电力物资仓储空间的环境情况，实时监控电力物资的实时情况，合理调配人手，有效调配，提高工作效率的同时，保证电力仓储空间环境中的电力物资的质量和安全。

主权项

1.一种电力仓储空间环境检测方法，其特征在于：利用电力仓储空间环境检测装置，其中环境检测装置包括节点S1‑S5，定位器和远程监控中心，S1‑S5的坐标位置已知，分别记为(x₁,y₁,z₁),(x₂,y₂,z₂),(x₃,y₃,z₃),(x₃,y₃,z₃),(x₄,y₄,z₄),(x₅,y₅,z₅),其中节点S1‑S4分别依次位于长边和短边分别为a，b的长方形的四个顶点，其中a和b的值分别小于仓储空间中长边和短边的长度值2m，S5位于经过长方形对角线交点且与长方形长边平行的沿线上，并且S5的位置与长方形对角线交点的距离为定位器包括环境检测传感器并且设置于电力物资上；节点S1‑S5分别包括环境检测传感器，节点S1‑S4分别包括子发射器、子接收器和子处理控制器，子处理控制器分别与子发射器和子接收器连接，节点S5包括发射器、接收器和处理控制器，处理控制器分别与发射器和接收器连接；具体依次包括如下步骤：(1)远程监控中心发送定位请求和环境检测请求至定位器，定位器接收到定位请求和环境检测请求后发送反馈信号和定位器处的环境检测值至远程监控中心，同时发射定位信号至节点S1‑S5；(2)远程监控中心发送环境检测请求至节点S1‑S5；(3)节点S1‑S5接收到环境检测请求后，利用各自的环境检测传感器测量各自节点位置处的环境检测值并发送至远程监控中心，同时节点S1‑S5接收定位器发射的定位信号，其中节点S1和S2通过RSSI的方式计算获取定位器与节点之间的距离L1和L2，S5通过RSSI和DOA的方式分别计算获取定位器至S5的距离L51和L52，节点S3和S4通过TOA的方式计算获取定位器与节点之间的距离L3和L4；(4)节点S1‑S4将获得的距离L1，L2，L3和L4分别发送至节点S5处，节点S5通过接收器接收到距离L1，L2，L3和L4数据后，处理控制器利用节点S1、S2、S5的位置坐标和计算获取的距离L1，L2和L52计算得到电力物资的位置P1(X1,Y1,Z1)，再利用S3、S4、S5的位置坐标和计算获取的距离L3，L4和L51计算得到电力物资的位置P2(X2,Y2,Z2)，再利用节点S1、S4、S5的位置坐标和计算获取的距离L1，L4和L51计算得到电力物资的位置P3(X3,Y3,Z3)，再利用节点S2、S3、S5的位置坐标和计算获取的距离L2，L3和L52计算得到电力物资的位置P4(X4,Y4,Z4)；处理控制器计算得到电力物资的最终位置为P(X,Y,Z)，其中X＝(X1+X2+X3+X4)/4，Y＝(Y1+Y2+Y3+Y4)/4，Z＝(Z1+Z2+Z3+Z4)/4；(5)当得到电力物资的最终位置时，从节点S5处将最终位置P(X,Y,Z)通过发射器传输至远程监控中心，远程监控中心收到后，将电力物资在仓储中的位置和电力物资处的环境检测值结合后显示出来，同时将仓储空间中各个节点处测量的环境检测值也和仓储空间实景图结合后对应显示。