[发明专利]一种汽车同步器专用上下料夹爪的抓取方法

摘要

本发明公开了一种汽车同步器专用上下料夹爪的抓取方法，包括三爪气缸、夹紧气路接头、松开气路接头、卸料推板、推板导向柱、复位弹簧、橡胶软爪、手爪安装基座，其特征在于：所述夹爪的抓取方法，是针对汽车同步器采用三爪气缸来控制夹爪的夹紧和松开，采用不锈钢手爪基座嵌套橡胶软爪，有效地保护了同步器内表面不受抓伤，同时增大摩擦系数来加大夹持可靠性，橡胶软爪与手爪安装基座之间嵌套结构，当橡胶出现磨损后可实现快换。同时采用卸料推板、推板导向柱、复位弹簧快捷卸料。克服了现有技术的不足。

主权项

1.一种汽车同步器专用上下料夹爪的抓取方法，包括三爪气缸、夹紧气路接头、松开气路接头、卸料推板、推板导向柱、复位弹簧、橡胶软爪、手爪安装基座，其特征在于：所述汽车同步器专用上下料夹爪的后端设有三爪气缸，所述三爪气缸前端侧壁上设有夹紧气路接头和松开气路接头，所述三爪气缸前端设有卸料推板和三枚手爪安装基座，所述卸料推板套在所述手爪安装基座的后端，每两枚相邻的手爪安装基座之间设有推板导向柱，所述推板导向柱上设有复位弹簧，所述手爪安装基座上嵌套设有橡胶软爪，构成一种汽车同步器专用上下料夹爪；所述汽车同步器专用上下料夹爪的抓取方法，是针对材质为铜合金，质地较软，内孔为大锥面，内孔精度、光洁度要求较高的汽车同步器的抓取，采用三爪气缸来控制夹爪的夹紧和松开，采用不锈钢手爪基座嵌套橡胶软爪，有效地保护了同步器内表面不受抓伤，同时增大摩擦系数来加大夹持可靠性，橡胶软爪与手爪安装基座之间嵌套结构，当橡胶出现磨损后可实现快换，同时采用卸料推板、推板导向柱、复位弹簧快捷卸料的汽车同步器专用上下料夹爪的抓取方法。