[发明专利]一种智能龙门焊接装置

摘要

本发明公开了一种智能龙门焊接装置，包括龙门焊接机架、上焊接滑轨以及与上焊接滑轨平行的下焊接滑轨，还包括焊接控制柜、智能焊接机头、焊剂回收机和焊丝盘，所述龙门焊接机架内侧设置有滑动装配在上焊接滑轨的内侧滑动装置，所述龙门焊接机架外侧底部设置有滑动装配在下焊接滑轨上外侧滑动装置，所述龙门焊接机架上固定有焊丝盘、焊剂回收机和焊接控制柜，所述龙门焊接机架前侧面上设置有横向滑轨，智能焊接机头包括横向滑动装置、伸缩焊接臂、焊接枪以及视觉焊缝跟踪装置，本发明结构简单，能够通过智能视觉系统精确测量焊缝，经焊接运动控制器伺服电机信号端自动调整焊接枪，实现精确焊接，有利于提高焊接效率。

主权项

一种智能龙门焊接装置，包括龙门焊接机架、上焊接滑轨、与上焊接滑轨平行的下焊接滑轨、焊接控制柜、智能焊接机头、焊剂回收机和焊丝盘，其特征在于，所述智能焊接机头包括横向滑动装置、伸缩焊接臂、焊接枪以及视觉焊缝跟踪装置，所述龙门焊接机架内侧设置有滑动装配在上焊接滑轨的内侧滑动装置；所述龙门焊接机架外侧底部设置有滑动装配在下焊接滑轨上外侧滑动装置；所述龙门焊接机架前侧面上设置有横向滑轨，所述伸缩焊接臂通过横向滑动装置滑动装配在横向滑轨上，伸缩焊接臂底部安装有焊接枪，所述焊接枪上配置有视觉焊缝跟踪装置，所述焊丝盘上的焊丝与焊接枪连接，所述焊剂回收机通过焊剂回收管与固定在伸缩焊接臂上的焊剂回收风机筒连接，所述焊接控制柜内设置有焊接运动控制器和视觉控制器，所述焊接运动控制器与横向滑动装置、伸缩焊接臂、内侧滑动装置、外侧滑动装置的运动驱动信号端连接，所述视觉控制器上连接有用于存储焊缝数据模板的存储器，所述视觉焊缝跟踪装置包括均与视觉控制器连接的工业相机和线型激光发射器，所述工业相机、线型激光发射器和视觉控制器组成视觉引导系统。