[发明专利]一种具有减轻碰撞伤害及防倾倒功能的控制系统及方法在审
| 申请号： | 201610763308.0 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN106227227A | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 王治彪;毕树生;杨春卫;牛传猛;魏志宇 | 申请（专利权）人： | 北京九星智元科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙)11504 | 代理人： | 宋林清 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有减轻碰撞伤害及防倾倒功能的控制系统及方法；所述控制系统包括陀螺仪、加速度传感器、中央处理器以及驱动控制器，所述陀螺仪、所述加速度传感器和所述驱动控制器分别与所述中央处理器电连接。本发明所公开的具有减轻碰撞伤害及防倾倒功能的控制系统及方法，通过设置加速度过滤处理模块、防碰撞控制处理模块以及姿态过滤处理模块，防碰撞算法、防倾倒算法可靠高效，有效地减小了突发碰撞后移动平台受到的碰撞伤害，提高了移动平台防倾倒能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 减轻 碰撞 伤害 倾倒 功能 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种具有减轻碰撞伤害及防倾倒功能的控制系统，其特征在于：包括：陀螺仪，用于识别移动平台相对于水平面的姿态；加速度传感器，用于获得移动平台的三轴加速度；中央处理器，用于对接收到的姿态信息和加速度信息通过过滤机制进行处理，以免系统产生误报；然后通过相应的算法生成运动控制信号发送给驱动控制器，并驱动所述运动控制器控制移动平台执行相应的动作响应；以及驱动控制器，用于控制所述移动平台执行相应的动作相应；所述陀螺仪、所述加速度传感器和所述驱动控制器分别与所述中央处理器电连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京九星智元科技有限公司，未经北京九星智元科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610763308.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
