[发明专利]一种旋耕机整平系统及方法

摘要

一种旋耕机整平系统及方法，该系统包括整平耙、位置检测单元、控制单元、位置控制上升电控阀、位置控制下降电控阀和操作面板，所述整平耙安装在旋耕机上，与旋耕机的旋耕耙相连，可实现做圆周运动，所述位置检测单元安装在整平耙上，所述位置检测单元与控制单元相连，所述控制单元分别与位置控制上升电控阀、位置控制下降电控阀、操作面板相连，所述位置控制上升电控阀控制整平耙的上升动作，所述位置控制下降电控阀控制整平耙的下降动作。本发明还提供一种旋耕机整平方法。利用本发明，能使旋耕机在控制耕作深度的同时实现耕地的平整，达到农作物种植要求。

主权项

1.一种旋耕机整平方法，该方法所用旋耕机整平系统，包括整平耙、位置检测单元、控制单元、位置控制上升电控阀、位置控制下降电控阀和操作面板，所述整平耙安装在旋耕机上，与旋耕机的旋耕耙相连，可实现做圆周运动，所述位置检测单元安装在整平耙上，所述位置检测单元与控制单元相连，所述控制单元分别与位置控制上升电控阀、位置控制下降电控阀、操作面板相连，所述位置控制上升电控阀控制整平耙的上升动作，所述位置控制下降电控阀控制整平耙的下降动作；其特征在于：当旋耕机智能控制系统和旋耕机整平系统同时工作时，旋耕机智能控制系统会控制旋耕耙耕作深度，无论农田地基如何变化，旋耕耙的耕作深度始终保持在设置深度，即使出现整机下沉时，旋耕耙相对于农田上表面的高度差不会改变，而旋耕机整平系统的整平耙是安装在旋耕机的旋耕耙上的，所以无论出现任何情况，整平耙保持与旋耕耙一样的姿态；虽然旋耕耙的耕深得到控制，但是旋耕耙的姿态会随着农田上表面和农田地基的起伏而发生起伏，旋耕耙的起伏会引起整平耙上的位置检测单元发生位置的变化，在旋耕机整平系统的控制下，控制单元实时接收位置检测单元的信号变化情况，并控制位置控制上升电控阀和位置控制下降电控阀进而调整整平耙的位置，使其恢复到控制单元所记录的位置。