[发明专利]一种基于齿轮齿条传动的分苗装置

摘要

本发明属于农业自动化设施中的移栽机分苗领域的一种基于齿轮齿条传动的穴盘苗分苗装置，包括机架、动力装置、直线传动装置、若干托杯和气缸推送装置；所述动力装置驱动直线传动装置在机架上移动；所述杯托安装在所述直线传动装置上；所述气缸推送装置安装在机架上、且位于杯托的后面，气缸推送装置驱动杯托下部打开，回退将杯托下部关闭；该分苗装置结构简单、程序可控、可靠性高；电机驱动托杯左右移动，气缸推动托杯开合，托杯竖直向下，落苗姿态较好，落苗点位置也可以调节。该装置不仅能够实现在指定位置准确配苗，而且还能实现将苗分两行从托杯下口落苗的分苗动作。

主权项

1.一种基于齿轮齿条传动的分苗装置，其特征在于，包括机架(1)、动力装置(2)、直线传动装置(3)、若干托杯(4)、气缸推送装置(5)和控制系统；所述机架(1)上安装有传感器(9)和传感器支架(12)；所述传感器支架(12)的一端分别通过传感器安装孔(11)安装在所述机架(1)上；所述传感器(9)安装在传感器支架(12)的另一端；所述动力装置(2)包括电机连接板(14)、齿轮(15)、第一轴套(16)和电机(17)；所述电机(17)固定在电机连接板(14)的上端，所述第一轴套(16)套在电机(17)的转动轴上、且与电机(17)固定连接，齿轮(15)下端顶着第一轴套(16)、且与电机(17)的转动轴固定连接；所述直线传动装置(3)包括托杯移动架(18)、托杯安装孔(19)、滑块连接板(21)、滑块(22)、托杯连接板(23)和直线导轨(24)；所述直线导轨(24)通过直线导轨安装孔(6)固定在机架(1)上；所述滑块(22)可滑动的安装在直线导轨(24)内；所述滑块连接板(21)通过螺钉安装在滑块(22)上；所述托杯连接板(23)上设有通孔、且位于滑块连接板(21)与托杯移动架(18)之间，滑块连接板(21)与托杯移动架(18)通过螺钉连接；电机连接板(14)的下端与滑块连接板(21)下端通过螺钉连接；所述托杯移动架(18)上设有若干托杯安装孔(19)，所述托杯(4)通过螺钉安装在托杯移动架(18)上；齿条(13)通过齿条安装孔(7)固定在机架(1)上、且和齿轮(15)啮合；所述气缸推送装置(5)安装在机架(1)上、且位于托杯(4)的后面，气缸推送装置(5)驱动托杯(4)下部打开，回退将托杯(4)下部关闭；所述控制系统包括PLC中央控制单元、数据采集单元和装置执行单元；所述数据采集单元包括传感器(9)；所述PLC中央控制单元包括电机控制模块和气缸控制模块；所述装置执行单元包括一个电机(17)与气缸(40)；所述PLC中央控制单元分别与所述数据采集单元和所述装置执行单元相连；所述传感器(9)为光电传感器，所述光电传感器用于感应电机(17)是否到达设定位置，然后将感应信号传动到PLC中央控制单元，电机控制模块根据信号控制电机(17)停止或前进，气缸控制模块根据信号控制气缸(40)打开或闭合托杯(4)的下端。