[发明专利]一种动车组列车安全高效运行主动粘着控制方法和系统在审
| 申请号： | 201610764234.2 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN106444373A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 廖文豪;陈小梅;张敏慧;沈志凌;郭勇;习博;杜广宇;朱春芳 | 申请（专利权）人： | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司11228 | 代理人： | 程殿军;张瑾 |
| 地址： | 430063 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种动车组列车安全高效运行主动粘着控制方法，包括以下步骤：S1、根据单轴动力学模型和全维状态观测器原理设计粘着力矩观测器，用于实时估算列车轮轨间的粘着力矩S2、根据粘着力矩车体加速度值a和变步长算法推导计算出牵引电机的自适应限制转矩Tlim；S3、根据牵引电机的自适应限制转矩Tlim和上级牵引控制系统所给定的电机输出转矩指令值Tm*，设计出粘着控制器，协调牵引控制和粘着控制。本发明有效提高列车牵引制动效率，降低轮轨磨耗，这对加强列车安全稳定运行，延长轮轨使用寿命，改善旅客乘车舒适度，减少列车能源消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车组 列车 安全 高效 运行 主动 粘着 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种动车组列车安全高效运行主动粘着控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、根据单轴动力学模型和全维状态观测器原理设计粘着力矩观测器，用于实时估算列车轮轨间的粘着力矩S2、根据粘着力矩车体加速度值a和变步长算法推导计算出牵引电机的自适应限制转矩Tlim；S3、根据牵引电机的自适应限制转矩Tlim和上级牵引控制系统所给定的电机输出转矩指令值Tm*，设计出粘着控制器，协调牵引控制和粘着控制。
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