[发明专利]轴承自动装配生产线

摘要

本发明涉及机械自动化设备技术领域，特别是一种轴承自动装配生产线，与现有技术相比，该轴承自动装配生产线包括机器人、工件输送装置、旋掰装置和升降台，其将上下两层的工件输送装置设置在机器人两侧，一个用于输送轴承外圈，一个用于输送轴承内圈，在同一位置为机器人提供轴承圈和外圈，以方便机器人给旋掰装置提供轴承组装工件，同时，工件输送装置的上下层之间通过一个升降台来进行轴承和配件的转运，其送料和下料以及轴承组装都采用全自动处理，大大的提高了轴承装配效率，而且具有结构设计合理、布局方便等优点。

主权项

轴承自动装配生产线，包括机器人，机器人包括旋转座和机器抓取手，其特征在于：在所述的机器人一侧设有旋掰装置，所述的旋掰装置上设有用于固定轴承外圈的固定扣压板和用于掰开轴承外圈的旋掰手臂；在所述的机器人两侧设有工件输送装置，在所述的旋掰装置两侧也设有工件输送装置，所述的工件输送装置分上下两层，工件输送装置上层用于轴承内圈和外圈的上料，工件输送装置下层用于装配好的轴承的下料，工件输送装置上设有用于运送工件的托盘，托盘在工件输送装置的上下层以及上下层之间进行运送工件；在所述的工件输送装置的末端还设有升降台，升降台用于将工件输送装置上层的托盘转运至工件输送装置下层；所述的机器抓取手从工件输送装置上层的托盘中抓取轴承外圈旋掰装置上，由旋掰装置的固定扣压板固定轴承外圈，由旋掰手臂掰开轴承外圈，然后再由机器抓取手从工件输送装置上层的托盘中抓取轴承内圈放至旋掰装置中已经掰开的轴承外圈中，再将旋掰手臂松开轴承外圈，从而完成轴承外圈和内圈的组装，而后由机器抓取手将组装完毕的轴承抓取至托盘中，并由升降台运送到工件输送装置下层。